湖南裕同印刷包装有限公司罗海凡获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南裕同印刷包装有限公司申请的专利基于机器视觉的纸张方向检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120070441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510545562.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的纸张方向检测方法是由罗海凡;傅玉章设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的纸张方向检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及反纸检测技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的纸张方向检测方法,包括判断印刷包装纸张表面的图像是否旋转中心对称;确定待印刷输入图像的图像类型,框选识别图案符号和文字;根据图像类型和识别隐患类型采取不同检测识别策略;图像为单一表面图像,获取区域检测图像判断其与标准点图像的匹配程度;图像包含若干个相同图像区域,提取图案符号和文字计算其对应的平均相似度判断方向状态;根据识别隐患类型和视觉相机确定纸张方向不一致的原因,采取对应调节措施;图像为纯颜色类型,在符合检测条件时根据对比色差确定印刷包装纸张的方向。本发明通过针对不同图案类型采取相应策略,提高了方向检测的适应性。
本发明授权基于机器视觉的纸张方向检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的纸张方向检测方法,其特征在于,包括: 使用光源按照初始功率运行,将印刷包装纸张表面打亮,获取印刷包装纸张的整体预览图像,判断印刷包装纸张表面的图像是否旋转中心对称; 对于非旋转中心对称图像,确定待印刷输入图像的图像类型为图案文字类型或纯颜色类型,对图案符号和文字进行框选识别; 确定对印刷包装纸张进行方向识别的识别隐患类型,根据图像类型和识别隐患类型采取不同检测识别策略; 整体预览图像为单一表面图像时,确定标准点图像区域及其对应的检测区域,移动视觉相机至对应的检测区域获取区域检测图像判断其与标准点图像的匹配程度; 整体预览图像包含若干个相同图像区域时,提取任一图像区域中的若干图案符号和文字,计算其与对应的区域检测图像中的图案符号和文字的平均相似度,判断印刷包装纸张所处方向状态; 根据所述识别隐患类型和所述视觉相机的移动误差以及角度偏移,判断无法确定印刷包装纸张方向是否与工艺需求方向一致或相反的原因,采取对应调节措施,二次确定印刷包装纸张的方向状态,或减小所述光源的初始功率根据误差情况调整视觉相机位置,或根据偏移情况调整视觉相机角度; 待印刷输入图像为纯颜色类型,在定位颜色传感器的对应点位符合检测条件时,根据目标颜色和检验颜色的对比色差确定印刷包装纸张的方向。
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