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龙图腾网获悉厦门工学院申请的专利一种基于时空动态网络的交通预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510546427.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于时空动态网络的交通预警方法及装置是由张锦煌;王英杰;王飞帆;黄蓓;王林设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空动态网络的交通预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种基于时空动态网络的交通预警方法及装置，方法包括：获取多源交通数据；对多源交通数据进行时间维度和空间维度的配准，并进行特征编码，得到编码后的数据；对编码后的数据进行归一化处理，得到并根据归一化后的视觉数据、点云数据和通信数据，创建显式物理图；根据归一化后的视觉数据、点云数据和通信数据，挖掘潜在信息，并创建隐式语义图；根据显式物理图和隐式语义图，通过空间图卷积、时间卷积和因果膨胀卷积，提取时序依赖特征，并通过时空位置编码和稀疏自注意力机制优化，得到语义特征，从而进行特征融合，得到融合特征；根据融合特征确定交通预警信息。可以实现通过多种数据的获取和处理，提高预测精度。

本发明授权一种基于时空动态网络的交通预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空动态网络的交通预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多源交通数据，其中，所述多源交通数据包括车侧数据、路测数据和网络数据； 对所述多源交通数据进行时间维度和空间维度的配准，得到配准后的交通数据； 对所述配准后的交通数据进行特征编码，得到编码后的数据，其中，所述编码后的数据包括视觉数据、点云数据和通信数据； 对所述编码后的数据进行归一化处理，得到归一化后的视觉数据、点云数据和通信数据； 根据所述归一化后的视觉数据、点云数据和通信数据，创建显式物理图，其中，所述显式物理图用于表征通信质量和物理距离；根据所述归一化后的视觉数据、点云数据和通信数据，挖掘潜在信息，并创建隐式语义图，其中，所述潜在信息包括车辆的潜在变向、或潜在刹车和潜在碰撞信息中的至少一个； 根据所述显式物理图和所述隐式语义图，通过空间图卷积、时间卷积和因果膨胀卷积，提取时序依赖特征，并通过时空位置编码和稀疏自注意力机制优化，得到语义特征； 对所述时序依赖特征和所述语义特征，进行特征融合，得到融合特征； 根据所述融合特征确定交通预警信息，其中，所述交通预警信息包括是否发生碰撞，和或交通流是否大于预设阈值； 所述根据所述显式物理图和所述隐式语义图，通过空间图卷积、时间卷积和因果膨胀卷积，提取时序依赖特征，并通过时空位置编码和稀疏自注意力机制优化，得到语义特征，包括：通过局部时空模型和所述显式物理图和所述隐式语义图，提取得到第一图像特征；通过全局语义模型和所述显式物理图和所述隐式语义图，提取得到第二图像特征；通过交叉注意力，利用所述局部时空模型，根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，计算得到所述时序依赖特征；通过交叉注意力，利用所述全局语义模型，根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，计算得到所述语义特征。

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