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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利光投射装置和光学模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223138608U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520818461.3，技术领域涉及：G01B11/25；该实用新型光投射装置和光学模块是由吴振聪;黄涛;杨洋;翟爱亭设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本光投射装置和光学模块在说明书摘要公布了：本申请涉及光检测技术领域，具体涉及一种光投射装置和光学模块，光投射装置包括照明光学系统、光调制元件和投影光学系统。照明光学系统被配置为发射的光沿第一预设光路行进；光调制元件被配置为接收照明光学系统发射的光，对光进行调制，产生调制光，调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统引导调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统包括前镜组、光阑和后镜组，后镜组、光阑和前镜组沿着调制光的行进方向依次排布；前镜组和后镜组的焦距比值满足：0.2≤fbfd≤0.4。本申请的光投射装置的投影光学系统通过调节调制光投射到预设景深范围内的像差，在维持所期望的光斑亮度的情况下使得投射到景深范围内的结构光图案的清晰度一致。

本实用新型光投射装置和光学模块在权利要求书中公布了：1.一种光投射装置，其特征在于，包括： 照明光学系统，其被配置为发射具有至少一种波长的光，并使其所发射的光沿第一预设光路行进； 光调制元件，其被配置为接收所述照明光学系统发射的光，对所述光进行调制，产生调制光，所述调制光从所述光调制元件出射后沿第二预设光路行进，所述调制光包括至少一种波长的均匀光和或结构光； 投影光学系统，其被配置为接收所述调制光，引导所述调制光沿所述第二预设光路行进，并将所述调制光以和承载被测对象的物平面成第一预设角度α的方向投射到被测对象上，承载被测对象的平台所在的投影物平面、所述投影光学系统的主平面以及所述光调制元件所在的投影像平面符合沙姆定理；所述投影光学系统包括前镜组、光阑和后镜组，所述后镜组、所述光阑和所述前镜组设置于所述第二预设光路上且沿着所述调制光的行进方向依次排布；所述前镜组包括至少一个透镜，且所述前镜组的组合焦距被配置为焦距fb，所述后镜组包括至少一个透镜，且所述后镜组的组合焦距被配置为焦距fd，且所述前镜组和所述后镜组的焦距比值满足：0.2≤fbfd≤0.4。

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