杭叉集团股份有限公司姚洪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535311.6，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统是由姚洪;孙士山;吴俊杰;王建超设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统，所属的技术领域为叉车控制技术。所述电动叉车能量回收系统的故障处理方法包括：判断所述电动叉车能量回收系统是否存在故障；若是，则确定故障等级，并将等级最高的故障设置为核心故障；若叉车处于行驶状态且所述核心故障的等级低于或等于预设等级，则在接收到制动指令后，根据电制动踏板的踏板角度控制所述驱动电机和或所述电液比例阀进行制动；若叉车处于行驶状态且所述核心故障的等级高于所述预设等级，则在接收到制动指令后，根据所述核心故障的故障类型控制所述驱动电机和或所述电液比例阀进行制动。本申请能够在叉车发生故障后进行合理的制动控制，提高叉车行驶的安全性。
本发明授权一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法，其特征在于，应用于电动叉车能量回收系统的控制装置，所述电动叉车能量回收系统还包括动力电池、驱动电机、制动器、电制动踏板、踏板角度传感器和电液比例阀，所述踏板角度传感器用于检测所述电制动踏板的踏板角度，所述电液比例阀用于通过调节液压油的压力以控制所述制动器的制动力，所述电动叉车能量回收系统的故障处理方法包括： 判断所述电动叉车能量回收系统是否存在故障； 若是，则确定故障等级，并将等级最高的故障设置为核心故障； 若叉车处于行驶状态且所述核心故障的等级低于或等于预设等级，则在接收到制动指令后，根据所述电制动踏板的踏板角度控制所述驱动电机和或所述电液比例阀进行制动； 若叉车处于行驶状态且所述核心故障的等级高于所述预设等级，则在接收到制动指令后，根据所述核心故障的故障类型控制所述驱动电机和或所述电液比例阀进行制动。
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