拓恒技术有限公司倪有豪获国家专利权
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龙图腾网获悉拓恒技术有限公司申请的专利一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120061433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534533.6，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统及方法是由倪有豪;陈斌文;江朝庆;陆青青设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统及方法，属于图像处理技术领域，包括数据采集模块、通信模块、行为识别模块、预警处理模块、液压控制执行模块和人机交互模块，解决了传统工程机械安全管控中实时性不足、风险评估不准确和缺乏主动干预能力的技术问题，本发明可动态捕捉和评估复杂操作场景下的安全风险，实现环境与行为的全方位安全评估，可主动限制危险动作，直接防止事故的发生。
本发明授权一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行为识别的工地挖掘机危险作业管控系统，其特征在于：包括数据采集模块、通信模块、行为识别模块、预警处理模块、液压控制执行模块和人机交互模块； 数据采集模块部署在无人机上，用于实时采集挖掘机作业现场的图像数据，并通过通信模块发送给后端服务器； 通信模块部署在无人机上，用于提供无人机与后端服务器之间的无线数据交互通道，并对交互数据实施数据加密； 行为识别模块部署在后端服务中，用于对接收到的图像数据进行预处理，采用预训练MobileNet-V2模型提取关键特征，进行关键点检测和姿态骨架的构建，输出挖掘机姿态和关键数据，并计算安全风险指标； 预警处理模块部署在后端服务器中，用于根据挖掘机姿态和关键数据，通过作业人员入侵函数，计算评估安全风险的风险值，将风险值与理论作业半径进行比对，得到风险等级，生成预警信号； 液压控制执行模块部署在后端服务器中，用于与挖掘机内部的嵌入式控制单元建立数据链接，发送控制指令给嵌入式控制单元，以完成对挖掘机的姿态调整； 人机交互模块为客户端服务器，与后端服务器连接，用于展示实时监控界面、无人机监控视频、行为识别结果、风险预警状态和液压控制执行情况。
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