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龙图腾网获悉广州力冠控制技术有限公司;广东力冠智控电气有限公司申请的专利基于预测补偿的永磁电机电流控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539357.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于预测补偿的永磁电机电流控制系统是由林高帆;苏俊铭;覃亚军设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预测补偿的永磁电机电流控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体为基于预测补偿的永磁电机电流控制系统，系统包括热场识别模块、响应偏移识别模块、修正轨迹生成模块、限幅区间决策模块和补偿指令输出模块。本发明，通过基于热场特性与响应误差趋势建立动态预测修正机制，实现对永磁电机电流轨迹的实时调整，借助定子温升曲线、永磁体温度变化率与驱动扭矩波动构建三维空间热负载曲面，反映出热工况变化对电机磁性能的瞬态影响，整体通过多项热场参数、电磁响应变量与时序特征点间的交互构建多维预测补偿路径，提升永磁电机在动态工况下的响应精度与控制稳定性，降低由热漂移引起的磁性能衰减影响，同时改善电流轨迹扰动下的跟踪一致性。

本发明授权基于预测补偿的永磁电机电流控制系统在权利要求书中公布了：1.基于预测补偿的永磁电机电流控制系统，其特征在于，所述系统包括： 热场识别模块获取永磁电机的运行状态参数，将定子温升曲线斜率、温度变化速率与扭矩波动值在每一点位构建空间坐标集合，判断轨迹是否发生曲率反转变化，提取坐标点为磁性能折减特征点，生成磁折减特征轨迹； 响应偏移识别模块基于所述磁折减特征轨迹，判断目标电流趋势曲线与实际采样曲线的变化相位是否在磁折减特征点前后周期出现反向差异，若存在反向变化，则计算相对漂移量，建立预测响应漂移窗口； 所述响应偏移识别模块包括： 电流趋势判定子模块基于所述磁折减特征轨迹，获取目标电流矢量幅值、实际采样电流变化趋势与磁折减特征轨迹中特征点的时间位置，分别计算目标电流与实际电流在特征点前后两个周期内的变化相位差值，判断两曲线在特征点周期前后的变化方向是否呈反向走势，若存在反向关系则记录相位转折点位置，生成反向趋势识别位置序列； 偏差计算子模块调用所述反向趋势识别位置序列，采集对应周期内的目标电流幅值曲线与实际采样电流幅值曲线，按时间轴计算每一对应点间的幅值差与发生时间差，构建同周期内的偏移距离向量集合，结合转子角速度变化曲线，将角速度在对应偏差点处的波动幅度作为比例因子调整幅值差值，采用公式： ； 运算获取响应相对漂移量； 其中，代表响应相对漂移量，表示第点目标电流幅值，表示第点实际采样电流幅值，表示第点时间差值，表示第点对应的转子角速度，为参与计算的配对点总数； 时间窗构建子模块根据所述响应相对漂移量，结合转子角速度变化曲线中对应区段的速度波动率，设定角速度波动阈值为速度中值的两倍标准差，筛选响应相对漂移量高于阈值区段，提取对应时间片段，并按时间先后顺序排列组合，建立预测响应漂移窗口; 修正轨迹生成模块调用所述预测响应漂移窗口，判断是否存在连续趋势偏移的片段，若存在，则将实际采样电流值与目标值之间的相对矢量进行逐点差分，获取对应周期修正路径的偏移量叠加轨迹，生成预测修正电流轨迹； 限幅区间决策模块基于所述预测修正电流轨迹，结合当前修正轨迹中的幅值上限点与对应时间区间内的电感变化率，对修正轨迹的最大幅值进行约束裁剪，生成动态限幅电流轨迹。

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