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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538440.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法与系统是由孙斌;吴振华;李树涛;朱世豪;胡茂青设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法与系统，本发明方法包括将不同模态的两幅输入图像输入预先训练好的多模态图像匹配网络以获得两幅输入图像之间的偏移量，包括：分别对两幅输入图像提取多种尺度的特征张量、融合得到图像关键点的粗粒度描述符并进一步提取细粒度描述符；计算两幅输入图像的图像关键点的粗粒度描述符之间的相似度以生成粗粒度匹配点对；将两幅输入图像的粗粒度匹配点对结合细粒度描述符裁剪对应的特征点块、计算特征点块之间的关联热图并估计两幅输入图像之间的偏移量。本发明旨在针对不同传感器图像的模态变化以及几何失真的问题，实现亚像素级精度的匹配，提高图像匹配精度。

本发明授权一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素偏差估计的多模态图像匹配方法，其特征在于，包括将不同模态的两幅输入图像输入预先训练好的多模态图像匹配网络以获得两幅输入图像之间的偏移量，所述多模态图像匹配网络对两幅输入图像的处理包括：分别对两幅输入图像提取多种尺度的特征张量、融合得到图像关键点的粗粒度描述符并进一步提取细粒度描述符；计算两幅输入图像的图像关键点的粗粒度描述符之间的相似度以生成粗粒度匹配点对；将两幅输入图像的粗粒度匹配点对结合细粒度描述符裁剪对应的特征点块、计算特征点块之间的关联热图并估计两幅输入图像之间的偏移量，包括：针对两幅输入图像的每一个粗粒度匹配点对，在其中一个粗粒度匹配点处以给定的半径r裁剪出特征点块，并将细粒度描述符点在以另一个粗粒度匹配点为中心的区域以给定的半径r裁剪出特征点块；根据下式计算特征点块、特征点块之间的关联热图： ， 其中，为softmax激活函数，为转置操作； 根据下式估计两幅输入图像之间的偏移量： ， 其中，为两幅输入图像之间的偏移量，为半径r的特征点块区域，为特征点块区域中坐标，为关联热图中坐标处的得分值。

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