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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);北京大学申请的专利一体式可弯曲内窥镜手术装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520041.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一体式可弯曲内窥镜手术装置是由王宇;王雪峰;周益萱设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式可弯曲内窥镜手术装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一体式可弯曲内窥镜手术装置，涉及手术器械技术领域。该一体式可弯曲内窥镜手术装置，包括内窥镜随动系统、可更换手术工具系统和弯曲控制系统，所述内窥镜随动系统由主机及其连接的内窥镜组成，所述可更换手术工具系统包括耳钳、抽吸器和消融管，且可更换手术工具系统具备可弯曲性能；该一体式可弯曲内窥镜手术装置尺寸和参数设置匹配外中耳和鼻腔鼻窦的骨性腔道结构特点，可以用于耳内镜手术和鼻内镜手术场景，并使得内窥镜系统前端可自由弯曲且曲度可控，刚度可变，弯曲后能转为较高刚度以保持稳定性。在一体式内窥镜装置中，集成的器械不占用手术通道，也可以配合独立的手术器械进行“三手”操作。

本发明授权一体式可弯曲内窥镜手术装置在权利要求书中公布了：1.一体式可弯曲内窥镜手术装置，其特征在于：包括内窥镜随动系统、可更换手术工具系统和弯曲控制系统，所述内窥镜随动系统由主机及其连接的内窥镜组成，所述可更换手术工具系统包括耳钳、抽吸器和消融管，且可更换手术工具系统具备可弯曲性能，所述弯曲控制系统包括变向套管和驱动变向套管轴向移动的轴向驱动座，所述变向套管用于穿入内窥镜和可更换手术工具系统，所述轴向驱动座上还设有安装变向套管并驱动变向套管弯曲和转动的转向驱动机构，所述变向套管具有韧性，且变向套管远离转向驱动机构的一端侧面并列开设有若干缺口，所述转向驱动机构通过推拉变向套管端部使缺口部分变形以使变向套管弯曲； 所述转向驱动机构包括一对支架，所述变向套管转动贯穿一对支架，所述变向套管外部且位于一对支架之间轴向滑动套设有拨轮，所述拨轮延伸至变向套管内的部分与变向套管弯曲端内壁之间固定有弹性顶杆，通过转动拨轮以带动变向套管转动，且通过轴向滑动拨轮使弹性顶杆推拉变向套管端部以使变向套管端部弯曲，一对所述支架之间共同贯穿转动有限位套，且限位套固定套设在变向套管外部，所述拨轮的内侧设置有贯穿限位套和变向套管的滑键，且弹性顶杆一端与滑键固定，所述限位套和变向套管的表面均开设有与滑键适配的通槽，通过通槽限制拨轮的滑动范围。

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