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龙图腾网获悉杭州淦源智能医疗技术有限公司申请的专利一种下肢骨折术后康复智能训练鞋及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502341.7，技术领域涉及：A43B3/44；该发明授权一种下肢骨折术后康复智能训练鞋及其控制方法是由李树学;陈涛平;滕伟;徐一宁设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢骨折术后康复智能训练鞋及其控制方法在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及康复辅助设备，具体涉及一种下肢骨折术后康复智能训练鞋及其控制方法。智能训练鞋包括：鞋体本体，所述鞋体本体设有可调节固定带及承重面板；压力传感模块，设置于所述承重面板的前区及后区，用于检测压力，获得压力数据；数据处理模块，与所述压力传感模块连接，周期性采集并存储所述压力数据，并动态跟踪称重结果，生成步态分析数据；终端分析模块，位于所述鞋体本体外部，与所述数据处理单元建立通信连接并接收所述数据处理模块上报的步态分析数据，根据所述步态分析数据生成训练指示数据。

本发明授权一种下肢骨折术后康复智能训练鞋及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种下肢骨折术后康复智能训练鞋，其特征在于，包括： 鞋体本体，所述鞋体本体设有可调节固定带及承重面板； 压力传感模块，设置于所述承重面板的前区及后区，用于检测压力，获得压力数据； 数据处理模块，与所述压力传感模块连接，周期性采集并存储所述压力数据，并动态跟踪称重结果，生成步态分析数据； 终端分析模块，位于所述鞋体本体外部，与所述数据处理模块建立通信连接并接收所述数据处理模块上报的步态分析数据，根据所述步态分析数据生成训练指示数据； 所述压力传感模块包括设置于鞋底前区及后区的若干个压力传感器，所述数据处理模块根据所述压力数据生成步态分析数据， 所述终端分析模块根据所述步态分析数据进行三维步态重建，获得三维步态数据，根据所述三维步态数据生成训练结果报告； 所述数据处理模块生成步态分析数据时，执行以下步骤： 根据所述压力数据获得体重，根据预设时长内的所述压力数据及体重，获得足底等效体重分布序列数据； 将所述足底等效体重分布序列数据按时间轴对齐后，作为步态分析数据； 根据预设时长内的所述压力数据及体重，获得足底等效体重分布序列数据的方法包括： 读取预先建立的参照点集，所述参照点集为预先设定的足底参照点的集合； 根据所述压力传感器与所述参照点集的位置关系，以及所述压力数据，获得所述足底参照点的等效压力； 将所述等效压力转换为体重的占比，根据所述占比获得足底等效体重分布序列数据； 根据所述压力传感器与所述参照点集的位置关系，以及所述压力数据，获得所述足底参照点的等效压力的方法包括： 读取预设时长内的所述压力数据； 提取所述压力数据中，频率在预设频率以上的频率成分的幅值，记为较高频率成分的幅值； 将所述较高频率成分的幅值乘以预设倍率后叠加到低于预设频率的频率成分的幅值，获得二次压力数据； 具体包括： 将较低频率成分和较高频率成分进行分组，较低频率成分指低于预设频率的频率成分，较高频率成分指高于预设频率的频率成分，分组方法为：分别获得每个较低频率成分的频率的多个倍频，为每个较高频率成分找到与其频率最接近的倍频，将所述较高频率成分与所述最接近的倍频对应的较低频率成分纳入同一个分组，每个分组有一个较低频率成分，有零个或若干个较高频率成分，将每个分组中的较高频率成分的幅值经过预设倍率缩小后，叠加到同组的较低频率成分的幅值上，执行逆傅里叶变换将数据转回时间域，得到所述二次压力数据； 根据所述压力传感器与所述参照点集的位置关系，建立受力关系模型，所述受力关系模型的输入为压力传感器位置的压力值，输出为所述足底参照点的压力值； 使用人工标注样本训练所述受力关系模型后，根据所述受力关系模型对所述二次压力数据的响应，获得所述足底参照点的等效压力。

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