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龙图腾网获悉四川新途流体控制技术有限公司申请的专利一种气瓶安全搬运自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503001.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种气瓶安全搬运自动化系统是由黄波;杨军;杜军;张磊设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气瓶安全搬运自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种气瓶安全搬运自动化系统，涉及气瓶搬运技术领域，包括：支架、吸盘模块、机械夹持模块、第一伸缩缸以及转运单元，支架与转运单元连接，吸盘模块与机械夹持模块呈竖向分布设置在支架上，吸盘模块通过第一伸缩缸与支架连接，第一伸缩缸水平设置在支架上；本发明中在面对密集排列的气瓶时，先通过第一伸缩缸将吸盘模块推出，利用吸盘模块将气瓶从瓶堆内向外吸出一定距离，然后控制第一伸缩缸回缩，吸盘模块带动气瓶运动至机械夹持模块的位置，此时利用机械夹持模块对气瓶进行夹持，即本装置通过复合吸盘模块以及机械夹持模块的方式，可以实现密集排列的气瓶的搬运，且两者复合对气瓶进行搬运，可以有效提高搬运稳定性。

本发明授权一种气瓶安全搬运自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种气瓶安全搬运自动化系统，其特征在于，包括支架、吸盘模块、机械夹持模块、第一伸缩缸以及用于带动所述支架进行运动的转运单元，所述支架与所述转运单元连接，所述吸盘模块与所述机械夹持模块呈竖向分布设置在所述支架上，所述吸盘模块通过所述第一伸缩缸与所述支架连接，所述第一伸缩缸水平设置在所述支架上； 所述机械夹持模块通过第二伸缩缸设置在所述支架上，所述第二伸缩缸竖向设置在所述支架上； 所述吸盘模块包括至少一个真空吸盘和或至少一个电磁吸盘或电永磁吸盘，所述真空吸盘、所述电磁吸盘或所述电永磁吸盘通过安装座与所述第一伸缩缸连接； 所述安装座的四角处均设置有向外倾斜的斜板，所述真空吸盘、所述电磁吸盘或所述电永磁吸盘设置在所述斜板上，呈现向内倾斜的状态，所述斜板通过电动或液压驱动的伸缩杆旋转设置在所述安装座上； 在所述安装座的两侧分别平行设置滑动座，所述滑动座通过伸缩杆调节与所述安装座之间的距离，所述斜板设置在所述滑动座上。

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