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龙图腾网获悉广州志胜数字科技有限公司申请的专利一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505942.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统是由刘小锋设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统，具体涉及电数字交互处理领域，包括服务器、投影模块、音响设备、无线射频通信协议装置、人机交互模块；服务器用于作为系统的中央控制器，服务器通过HDMI接口输出画面显示信号至投影模块，服务器通过音频线连接音响设备输出音频信号，同时向无线射频通信协议装置发送WIFI与EV1527编码无线通讯信号和机器开关信号。通过对多用户行为信息和位置数据执行电数字数据处理，并在群体互动过程中检测个体低互动迹象，从而识别回避用户并输出情境引导，以帮助其恢复正常社交行为。

本发明授权一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线射频与视觉交互的沉浸式互动沙池系统，包括服务器、投影模块、音响设备、无线射频通信协议装置、人机交互模块； 服务器用于作为系统的中央控制器，服务器通过HDMI接口输出画面显示信号至投影模块，服务器通过音频线连接音响设备输出音频信号，同时向无线射频通信协议装置发送WIFI与EV1527编码无线通讯信号和机器开关信号； 其特征在于： 人机交互模块用于通过USB接口连接感应摄像头和红外传感器，获取用户的行为信息和位置数据，并通过电数字数据处理的方式对原始感应信号进行解析，输出定位信号和音频信号至服务器，用于游戏内容触发； 硬件交互模块用于接收来自服务器的交互控制指令； 硬件交互模块包括通过DMX512协议连接灯光交互模块，实现灯光场景响应控制；硬件交互模块通过USB接口连接摇杆交互模块，实现物理操作信号输入与互动控制； 人机交互模块还包括行为同步观察与偏差提示机制，行为同步观察与偏差提示机制通过对用户行为信息和位置数据执行电数字数据处理操作，并基于多用户行为轨迹构建双重行为建模路径，通过行为偏差识别驱动模型切换流程，以生成面向异常用户的情境引导反馈； 行为同步观察与偏差提示机制包括行为采集阶段、同步比对阶段、模型构建阶段、模型切换阶段、引导反馈阶段； 在行为采集阶段中，从感应摄像头中提取用户在每一帧中的空间移动向量序列，构建行为轨迹向量函数，通过行为轨迹向量函数来描述位置数据； ； 其中为用户在时间的移动轨迹向量函数，单位为；为感应摄像头采集的用户在帧时间的图像强度值函数，单位无量纲；表示对图像在二维位置上进行梯度提取，单位为；为帧时间积分单位，单位为； 通过红外传感器阵列提取用户在单位时间内身体部位的热源密度变化函数：； 其中表示用户在时间的热源密度波动能量，单位为，通过热源密度波动能量来描述行为信息；为红外传感器第个感测点在时间上的温度通量，单位为；为第个感测点的权重；为红外传感器阵列中的感测点总数；为时间差分窗口，单位为； 将行为轨迹向量函数与热源密度变化函数融合，构建用户全维行为状态向量：； 其中为用户在时间的行为状态向量，单位为；为用户移动路径的瞬时模长，单位为；为用户移动加速度的标量表示，单位为。

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