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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497704.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法是由刘春宝;杨孔华;赵常屹;陈万楷设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法，涉及机器人技术领域，包括关节，关节的两端安装有机械臂一与机械臂二，机械臂一与机械臂二上共同设置有关节保护组件；通过吹气泵向进气管二吹气，吹气泵吹出的气体进入空腔和长条气囊内，防护气囊逐渐向外膨胀，长条气囊逐渐膨胀并推动伸缩管的伸缩端逐渐向靠近刹车盘的一侧移动，吹气泵向空腔内吹入预定量的气体后关闭，此时防护气囊内未完全注满气体，且刹车片未与刹车盘抵触，不会妨碍机械臂二的正常转动，通过防护气囊对关节进行防护，可防止外部物体直接与关节发生磕碰，防护气囊可起到缓冲和防护的作用，避免关节的部件直接受到碰撞而磨损、变形甚至损坏。

本发明授权一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种具有关节保护的人形机器人关节模组，包括关节（11），关节（11）的两端分别安装有机械臂一（12）与机械臂二（13），其特征在于，还包括有关节保护组件，关节保护组件包括固定连接在机械臂一（12）上的上盘（29）和固定连接在机械臂二（13）上的下盘（210），上盘（29）与下盘（210）互相靠近的一侧之间设置有波纹管（211）以及防护气囊（212），波纹管（211）设置在防护气囊（212）的内侧，上盘（29）顶面固定连接有支撑杆（213），支撑杆（213）的顶端固定连接有吹气泵（214），吹气泵（214）的出气端连通设置有进气管二（215），进气管二（215）上连通有弧形气管（216），弧形气管（216）远离进气管二（215）的一端连通有三通块（217），三通块（217）上连通设置有排气管一（218），排气管一（218）远离三通块（217）的一端连通有排气管二（219），排气管二（219）的顶端安装有抽气泵（220），上盘（29）、下盘（210）、波纹管（211）以及防护气囊（212）之间共同形成一个空腔，排气管二（219）和进气管二（215）均穿过上盘（29）并与空腔连通； 还包括有稳固组件,稳固组件包括固定连接在机械臂二（13）上的连轴柱（21），连轴柱（21）远离机械臂二（13）的一端固定连接有刹车盘（22），机械臂一（12）上固定连接有载板（23），载板（23）靠近关节（11）的一面固定连接有伸缩管（24），伸缩管（24）与载板（23）固定连接的一端为固定端，伸缩管（24）远离载板（23）的一端为伸缩端，载板（23）上固定连接有进气管一（28）。

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