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龙图腾网获悉成都唐米科技有限公司申请的专利一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482391.3，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆是由黄珂设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆在说明书摘要公布了：本申请提供一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆，涉及智能化控制技术领域。该方法包括：在检测到宠物离开猫砂盆时，获取摄像装置采集到的猫砂盘表面图像；基于猫砂盘表面图像，确定表征排泄物的待清洁对象在猫砂盘上的相对位置数据；基于相对位置数据，生成相应的旋转策略，依据旋转策略控制滚筒旋转，使待清洁对象被猫砂覆盖，其中，旋转策略包括旋转方向、旋转角度及交替转动策略中的至少一种，交替转动策略用于指示控制所述滚筒进行交替转动。本申请提高了猫砂盆的清洁效率。

本发明授权一种猫砂盆的控制方法、装置及猫砂盆在权利要求书中公布了：1.一种猫砂盆的控制方法，其特征在于，适用于配置有摄像装置和滚筒的猫砂盆，所述滚筒内设有猫砂盘，所述方法包括： 在检测到宠物离开所述猫砂盆时，获取所述摄像装置采集到的猫砂盘表面图像，并获取所述摄像装置采集到的猫砂深度数据，所述猫砂深度数据包括第一深度数据及第二深度数据，所述第一深度数据用于表征猫砂在第一区域上的深度，所述第二深度数据用于表征猫砂在第二区域上的深度，所述第一区域位于所述猫砂盘的水平中线的左侧，所述第二区域位于所述猫砂盘的水平中线的右侧； 基于所述猫砂盘表面图像，确定表征排泄物的待清洁对象在所述猫砂盘上的相对位置数据，所述相对位置数据包含距离所述猫砂盘的左侧边的第一距离值以及距离所述猫砂盘的右侧边的第二距离值； 基于所述相对位置数据，生成相应的旋转策略，依据所述旋转策略控制所述滚筒旋转，使所述待清洁对象被猫砂覆盖，其中，所述旋转策略包括旋转方向、旋转角度及交替转动策略中的至少一种，所述交替转动策略用于指示控制所述滚筒进行交替转动，包括：依据距离差值及深度差值，确定所述旋转策略，所述距离差值为所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值，所述深度差值为所述第一深度数据与所述第二深度数据之间的差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都唐米科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区府城大道西段399号6栋1单元14层1号、2号、15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。