乐清市远嘉智能机器人有限公司王家奎获国家专利权
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龙图腾网获悉乐清市远嘉智能机器人有限公司申请的专利全自动金属徽章组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479889.4，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权全自动金属徽章组装机是由王家奎设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动金属徽章组装机在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动金属徽章组装机，属于徽章组装设备技术领域，包括盖体上料装置、冲压装置、别针装配装置和机械手，盖体上料装置包括轨道体，盖体呈竖直姿态沿轨道体输送，冲压装置用于在盖体上冲压出开孔形成挂勾部，盖体呈竖直姿态进行冲压，别针装配装置包括别针底座、别针转移机构和别针固定机构，别针转移机构用于将别针由别针直振轨道转移至别针底座上，别针固定机构用于将别针与盖体固定，别针呈水平姿态放置于别针底座上，机械手用于抓取定位槽内的盖体转移至别针底座上，并将挂钩部挂在别针上；本发明中将盖体以竖直姿态进行上料以及装配，能够简化加工的工序，使得设备结构有效简化，提升了生产效率和精度。
本发明授权全自动金属徽章组装机在权利要求书中公布了：1.全自动金属徽章组装机，其特征在于，包括： 盖体上料装置，包括盖体振动盘和盖体直振轨道，所述盖体直振轨道包括轨道体，所述盖体呈竖直姿态沿轨道体输送； 冲压装置，用于在盖体上冲压出开孔形成挂钩部，其包括冲压座，所述冲压座上设置有定位槽，所述盖体呈竖直姿态于定位槽内进行冲压； 别针装配装置，包括别针振动盘、别针直振轨道、别针底座、别针转移机构和别针固定机构，所述别针转移机构用于将别针由别针直振轨道转移至别针底座上，所述别针固定机构用于将别针与盖体固定，所述别针呈水平姿态放置于别针底座上； 和机械手，用于抓取定位槽内的盖体转移至别针底座上，并将挂钩部挂在别针上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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