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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472288.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法是由朱海涛;侯志平;刘灿灿;张斌;孙佳伟;刘鹏;田威;孙明宇设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法，包括：获取当前目标车辆状态数据；基于当前目标车辆状态数据确定临界避险时间T cep；根据当前目标车辆状态数据与临界避险时间T cep计算可成功避险时间；利用可成功避险时间进行高危场景识别，当未识别到高危场景时，重新获取当前车辆间距，当识别到高危场景时，利用被动安全协同策略分阶段进行被动安全约束；本申请利用临界避险时间表征车辆的时空接近程度，提高了目标车辆对高危场景的识别能力，能够在高危场景启动及时被动安全协同响应，提高了目标车辆的安全系数，减少了交通事故发生率。

本发明授权一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法，其特征在于，所述基于临界避险态的高危场景识别与被动安全协同方法包括： 获取当前目标车辆状态数据；所述当前目标车辆状态数据至少包括：当前目标车辆行驶状态、当前车辆间距、当前目标车辆速度和当前目标车辆加速度；所述当前目标车辆行驶状态为直行或转向；所述当前车辆间距为：目标车辆与待避让车辆的间距； 基于当前目标车辆状态数据确定临界避险时间Tcep，具体包括： 当当前目标车辆行驶状态为直行时，利用不同直行避险场景下的避险条件计算各直行避险场景下的避险时间，选取各直行避险场景下的避险时间中最短的时间，作为临界避险时间Tcep；所述直行避险场景至少包括：第一场景、第二场景和第三场景；所述第一场景为目标车辆减速避开待避让车辆的场景；所述第二场景为目标车辆同向转向避开待避让车辆的场景；所述第三场景为目标车辆反向转向避开待避让车辆的场景； 其中，利用不同直行避险场景下的避险条件计算各直行避险场景下的避险时间，具体包括： 建立以目标车辆运动方向为x1轴，以垂直于x1轴方向为x2轴，以目标车辆的当前位置为坐标原点的第一坐标系； 利用第一场景下的避险条件以当前车辆间距最小为目标，确定第一场景下的避险距离，并基于第一场景下的避险距离计算得到第一场景下的避险时间；其中，第一场景下的避险条件如下： v1 2≤v2 2·cos2θ+2·a1·μ·g·m； 式中，v1为目标车辆速度，v2为待避让车辆的速度，θ为待避让车辆的速度方向与第一坐标系的x1轴的夹角，a1为目标车辆沿x1轴的最大加速度，μ为地面摩擦系数，g为重力加速度，m为当前车辆间距； 利用第二场景下的避险条件以当前车辆间距最小为目标，确定第二场景下的避险距离，并基于第二场景下的避险距离计算得到第二场景下的避险时间；其中，第二场景下的避险条件如下： v1 2≤v2 2·cos2θ+2·a1·μ·g·m； Lx1-d12-d2·sinθ2+a≥Lx2； 式中，d1为目标车辆宽度，d2为待避让车辆长度，Lx1是汽车横向位移，Lx2是待避让车辆的横向位移，a为待避让车辆与第一坐标系的x1轴的垂直距离； 利用第三场景下的避险条件以当前车辆间距最小为目标，确定第三场景下的避险距离，并基于第三场景下的避险距离计算得到第三场景下的避险时间；其中，第三场景下的避险条件如下： v1 2≤v2 2·cos2θ+2·a1·μ·g·m； Lx1+Lx2≤a-d12-d2·sinθ2； 所述临界避险时间Tcep为从临界避险点到目标车辆与待避让车辆将要发生碰撞的时间；所述临界避险点为目标车辆成功避开待避让车辆所需要的最短距离； 根据当前目标车辆状态数据与临界避险时间Tcep计算可成功避险时间； 利用可成功避险时间进行高危场景识别，当未识别到高危场景时，重新获取当前车辆间距，当识别到高危场景时，利用被动安全协同策略分阶段进行被动安全约束；所述高危场景为可成功避险时间小于等于预设时间的场景；所述被动安全约束包括：安全带约束和或气囊约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。