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龙图腾网获悉艾迪斯特(厦门)科技有限公司申请的专利一种高效的料箱存取穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510477647.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种高效的料箱存取穿梭车是由王齐祺;林聪谋;陈春树;孙海军设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的料箱存取穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效的料箱存取穿梭车，包括：车架、安装在所述车架上的轮体、驱动所述轮体在轨道上行进的第一驱动组件、控制所述轮体保持与轨道接触的浮动轮控制组件、安装在所述车架与轨道上的定位组件；安装在所述车架上方的多级伸缩组件、驱动所述多级伸缩组件朝向左侧右侧伸出的第二驱动组件；所述多级伸缩组件包括用于料箱限位的限位杆、驱动所述限位杆伸出收回的第三驱动组件；本发明为了解决存取效率和精准定位问题，通过设置控制模块与定位组件和轮体的协同工作。控制模块通过对第一驱动组件的精准控制，使轮体在轨道上运动，而定位组件则通过辅助的反馈机制来确保穿梭车停留在准确位置。

本发明授权一种高效的料箱存取穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种高效的料箱存取穿梭车，其特征在于，包括; 车架（4）、安装在所述车架（4）上的轮体（21）、驱动所述轮体（21）在轨道（1）上行进的第一驱动组件、控制所述轮体（21）保持与轨道（1）接触的浮动轮控制组件（2）、安装在所述车架（4）与轨道（1）上的定位组件（25）； 安装在所述车架（4）上方的多级伸缩组件（6）、驱动所述多级伸缩组件（6）朝向左侧右侧伸出的第二驱动组件； 所述多级伸缩组件（6）包括若干组用于料箱（5）限位的限位杆（61）、驱动所述限位杆（61）伸出收回的第三驱动组件； 设置在所述车架（4）中部用于吸附所述料箱（5）底部的辅助限位组件、设置在所述车架（4）中部识别所述限位杆（61）工作状态的识别单元； 控制模块（3），所述控制模块（3）与第一驱动组件、定位组件（25）、第二驱动组件、第三驱动组件、辅助限位组件、识别单元电连接； 通过所述控制模块（3）控制所述第一驱动组件驱动所述轮体（21）在轨道（1）上移动，通过所述控制模块（3）配合所述定位组件（25）对所述轮体（21）移动位置的确定，精准控制所述车架（4）停留位置； 通过所述控制模块（3）控制所述第二驱动组件，驱动所述多级伸缩组件（6）朝向一侧伸出且包围目标所述料箱（5），通过所述控制模块（3）控制所述第三驱动组件，驱动所述限位杆（61）伸出限位所述料箱（5），并与所述第二驱动组件配合，控制所述多级伸缩组件（6）朝向相反方向收回，将所述料箱（5）移动至所述辅助限位组件上方； 通过所述识别单元识别所述限位杆（61）处于伸出状态，通过所述控制模块（3）驱动所述辅助限位组件吸附所述料箱（5）底部； 所述浮动轮控制组件（2）包括插装固定在所述轮体（21）轴心的转轴（22）； 垂直设置在所述转轴（22）上方的下压组件（24），所述下压组件（24）垂直向下方的所述转轴（22）持续施加弹性压力，所述第一驱动组件包括驱动所述转轴（22）旋转的第一电机（23）； 通过所述下压组件（24）施加的弹性压力与所述转轴（22）配合，控制所述轮体（21）始终保持与所述轨道（1）的抵接姿态； 固定安装在所述车架（4）上的定位块（26），所述定位块（26）侧面设置第一通孔（261），所述转轴（22）贯穿所述第一通孔（261），所述第一电机（23）的输出端与所述轮体（21）通过所述转轴（22）相连接； 所述下压组件（24）包括贯穿所述通孔抵接在所述转轴（22）外侧面的弹簧（263）、位于所述弹簧（263）正上方的压力调节组件（264），所述压力调节组件（264）与所述转轴（22）的间距与所述弹簧（263）对所述转轴（22）的压力成反比； 所述定位组件（25）包括设置在所述轨道（1）内侧监测所述车架（4）的第一传感器（251）、以及设置在所述轨道（1）内部监测所述轮体（21）的第二传感器（252），所述第一传感器（251）与第二传感器（252）均与控制模块（3）电连接； 所述轮体（21）包括与转轴（22）固定连接的轮毂（211）、以及套装在所述轮毂（211）外环面的环套（212），所述环套（212）外环面与轨道（1）抵接； 位于所述环套（212）下方的所述轨道（1）上开设有条形槽，所述条形槽与第二传感器（252）位置相对应，通过传感器实时监测条形槽的变化，可以检测轮体（21）在轨道（1）上的精确位置和运动状态； 所述车架（4）包括焊接固定在其上方中部的底板（41），所述识别单元包括嵌装在所述底板（41）朝向二级板（65）的两侧边缘的多个第三传感器（68），多个所述第三传感器（68）设置间距与多个所述限位杆（61）的设置间距一致，一级板（63）与二级板（65）复位时，展开的所述限位杆（61）位于所述第三传感器（68）正上方； 所述辅助限位组件包括设置在所述底板（41）上的多组吸附口（681）、固定安装在所述底板（41）下方的气泵（682），多个所述吸附口（681）通过管道与所述气泵（682）的抽气口相连通，每组所述吸附口（681）集中位于两个所述第三传感器（68）之间，对应每组所述吸附口（681）均对应设置有一第四传感器（683），所述第四传感器（683）嵌装在所述底板（41）上，吸附口（681）的位置是与第三传感器（68）对应设置，使得每组吸附口（681）能够针对特定料箱（5）进行吸附。

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