买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市奥凯盛智能有限公司申请的专利一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474755.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统是由陈来运设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统，涉及智能导航技术领域，包括将图像数据输入至堆叠沙漏网络，将障碍物区域作为引导线索，将超宽带传感器的探测范围映射到对应的超宽带扇区，使用区域数据绑定将综合时差值与障碍物区域绑定，封装为聚焦后的时差数据，计算障碍物的三维坐标集合和障碍物的方向；构建局部栅格地图，使用指数衰减函数调整信息素值，使用层次分析法设定权重并进行加权评分，生成最优路径；使用堆叠沙漏网络标记障碍物区域作为引导线索，减少无关区域的干扰，构建局部栅格地图并使用指数衰减函数调整信息素值，将信息素与障碍物区域绑定，生成优化路径，提高了智能箱包的避障能力和自主导航性能。

本发明授权一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线传感器的智能箱包避障方法，其特征在于：包括， 收集传感器数据，包括时差、回波时间以及图像数据； 将图像数据输入至堆叠沙漏网络，标记障碍物区域，将障碍物区域作为引导线索，将超宽带传感器的探测范围映射到对应的超宽带扇区，使用区域数据绑定将综合时差值与障碍物区域绑定，封装为聚焦后的时差数据，计算障碍物的三维坐标集合和障碍物的方向； 构建局部栅格地图，使用指数衰减函数调整信息素值，结合信息素值、使用层次分析法设定权重并进行加权评分，生成最优路径； 对最优路径分解为小运动指令并进行执行，对执行结果进行监测与调整，存储收集和分析产生的传感器数据； 所述计算障碍物的三维坐标集合和障碍物的方向，包括： 所述无线传感器，包括超宽带传感器、超声波传感器以及摄像头； 使用声波距离公式计算障碍物与超声传感器之间的距离，定义为超声波距离； 将图像数据输入至堆叠沙漏网络，通过卷积和上采样处理，检测图像中障碍物的特征区域，使用语义分割方法对特征区域进行分割，并标记障碍物区域； 将障碍物区域作为引导线索，使用边缘检测法将超宽带传感器的探测范围进行扇区划分，映射到对应的超宽带扇区； 使用加权平均法计算所有的时差数据进行加权处理的综合时差值，使用区域数据绑定将综合时差值与障碍物区域绑定，封装为聚焦后的时差数据； 使用双向测距法计算障碍物的距离，定义为时差距离； 使用最大熵阈值法设定误差阈值，使用绝对误差法计算超声波距离与时差距离之间的误差，若误差小于等于误差阈值，计算超声波距离与时差距离作为最终距离，若误差大于误差阈值，使用超声波距离作为最终距离； 将智能箱包作为原点，计算超宽带扇区的均值作为障碍物的相对角度，使用三角定位法计算障碍物的二维坐标； 使用Canny边缘检测方法提取障碍物的轮廓，转换为轮廓的二维图坐标，将障碍物的二维坐标作为参考，使用视差法将轮廓的二维图坐标与障碍物的二维坐标转换为三维坐标，生成障碍物的三维坐标集合； 使用边界框法计算障碍物的外接边界框，使用主成分分析法提取主轴方向，作为障碍物的方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市奥凯盛智能有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道8号13栋1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。