买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津立远医疗科技有限责任公司申请的专利一种关节运动智能评分方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466671.5，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权一种关节运动智能评分方法及系统是由王福星;陈德生;朱佳旺;王同富;赵军伟;勾禹;宋强设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节运动智能评分方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节运动智能评分方法及系统。其中，采集六自由度的惯性运动数据与表面肌电信号，并基于动态采样策略建立包含时空基准的运动序列拓扑结构；接着将惯性数据分解为刚体和生理震颤分量，生成含关节旋转中心漂移、多平面耦合误差及轨迹曲率的三维生物力学模型；然后构建表面肌电信号与运动负荷的时变映射关系，基于相位突变点分割信号并分析主动肌群与拮抗肌群的相位同步性，提取肌电协同模式；最终通过时空耦合、动力学传递函数等技术在四维时空坐标系中生成运动特征张量，实时解析其演变模式以构建评分函数簇，生成复合评分值。本申请提供的技术方案显著提高了关节运动质量评估的准确性和可靠性。

本发明授权一种关节运动智能评分方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种关节运动智能评分方法，其特征在于，包括： 采集目标关节运动链的六自由度的惯性运动数据及表面肌电信号，基于关节运动相位触发动态采样策略，建立包含时空基准标记的运动序列拓扑结构； 将所述惯性运动数据分解为刚体运动分量与生理震颤分量，通过动态逆解算生成包含关节瞬时旋转中心漂移量、多平面耦合误差及运动轨迹曲率的三维生物力学模型； 构建表面肌电信号与运动负荷的时变映射关系，基于运动学参数的相位突变点对表面肌电信号进行非对称窗长分割，在分割区间内建立主动肌群收缩波形与拮抗肌群抑制波形的相位同步性量化模型，并通过表面肌电信号能量梯度场分析提取跨运动周期的肌电协同模式； 将所述三维生物力学模型中的关节瞬时旋转中心漂移量与肌电协同模式进行时空耦合，通过运动链动力学传递函数建立关节位姿变化与肌电激活强度的微分约束关系，在四维时空坐标系中生成运动特征张量； 实时解析所述运动特征张量的演变模式，根据运动加速期、稳定期与减速期的耦合强度差异，自主构建具有时变拓扑结构的评分函数簇，其中各子函数通过运动链能量传递效率与神经控制稳定性指标进行非线性叠加，生成具有运动质量诊断功能的复合评分值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津立远医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)航空路53号标准厂房30A、10B-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。