浙江大学黄晓艳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510471970.8，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法是由黄晓艳;耿文涛;黄霁蓝;吴敏设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该方法获取当前周期预测角度以及采样当前周期的三相电流，基于和确定当前周期轴的电流预测值；基于电流预测值和离散观测方程，确定当前周期预测磁链和预测转速；通过电流预测值和预测磁链对预测角度进行补偿并确定修正电流；基于预测转速确定电流参考值，基于和确定逆变器下一周期的开关信号。该方法通过对永磁同步电机磁链观测器的降阶设计与位置预测角度补偿，实现对永磁同步电机运行的精确控制。
本发明授权基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取永磁同步电机当前周期转子位置的预测角度以及采样得到永磁同步电机当前周期的三相电流，基于所述当前周期的三相电流和所述当前周期的预测角度确定永磁同步电机当前周期轴的电流预测值； 获取永磁同步电机轴磁链的离散观测方程，基于所述当前周期的电流预测值和所述离散观测方程，确定永磁同步电机当前周期的预测磁链和当前周期的预测转速； 通过所述当前周期的电流预测值和所述当前周期的预测磁链对所述当前周期的预测角度进行补偿，得到所述永磁同步电机当前周期转子位置的补偿角度，基于所述当前周期的三相电流和所述当前周期的补偿角度，确定所述永磁同步电机当前周期轴的修正电流； 基于所述当前周期的预测转速确定所述永磁同步电机当前周期的轴电流参考值，基于所述轴电流参考值和轴的修正电流确定当前周期轴的电压参考值，基于轴的修正电流确定当前周期轴的电压参考值； 基于所述当前周期的电压参考值和所述电压参考值确定逆变器下一周期的开关信号，其中，所述逆变器按照所述开关信号驱动下一周期的永磁同步电机运行。
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