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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459227.0，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质是由殷兵;孙晓俊设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待估计人员在多个相机视角下的人体图像，并据此进行三维人体建模，得到多个相机视角下的人体图像对应的三维人体模型；基于三维人体模型进行投影，并对投影所得到的待估计人员在多个相机视角下的深度图进行压缩输出，解决了目前对于弱纹理区域无法恢复深度，导致深度图存在空洞的问题，能够有效求解出弱纹理区域的深度信息，从而保证了人体深度估计的准确性和完整性，而通过对深度图进行压缩输出，不仅减少了输出文件数量，提升了传输速度，减少了传输空间占用，还提升了信息的完整性和有序性，实现了对输出结果的有效简化，便于取用。

本发明授权人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体深度估计方法，其特征在于，包括： 获取待估计人员在多个相机视角下的人体图像； 基于所述多个相机视角下的人体图像进行三维人体建模，得到所述多个相机视角下的人体图像对应的三维人体模型； 基于所述三维人体模型进行投影，并对投影所得到的所述待估计人员在所述多个相机视角下的深度图进行压缩输出； 所述基于所述多个相机视角下的人体图像进行三维人体建模，得到所述多个相机视角下的人体图像对应的三维人体模型，包括： 基于所述多个相机视角下的人体图像，应用姿态重建模型进行三维人体建模，得到对应的三维人体模型； 所述姿态重建模型基于样本人员在多个相机视角下的样本人体图像、所述多个相机视角下的样本人体图像对应的样本位姿信息、所述多个相机视角下的样本人体图像对应的预测人体模型，以及所述预测人体模型在所述多个相机视角下的投影训练得到； 所述姿态重建模型基于如下步骤训练： 对所述多个相机视角下的样本人体图像进行人体检测和关键点检测，得到所述多个相机视角下的样本人体图像中的样本人体区域和对应的样本位姿信息； 基于初始重建模型进行三维人体建模，得到所述多个相机视角下的样本人体区域对应的预测人体模型，并确定所述预测人体模型在所述多个相机视角下的投影； 基于所述多个相机视角下的投影与所述多个相机视角下的样本人体区域之间的一致性，确定区域重建损失； 基于所述多个相机视角下的样本人体图像对应的样本位姿信息与所述多个相机视角下的投影对应的预测位姿信息之间的一致性，确定位姿重建损失； 基于所述区域重建损失和所述位姿重建损失，对所述初始重建模型进行参数迭代，得到姿态重建模型。

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