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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510463129.4，技术领域涉及：H03H7/06；该发明授权一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路是由顾秀成;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路在说明书摘要公布了：本发明涉及滤波电路技术领域，公开了一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路，包括：N‑MOS管，其漏极连接信号输入端，其源极连接信号输出端；滤波电容，其一端连接所述N‑MOS管的源极，其另一端接地；ADC采样单元，其输入端连接信号输出端，采样输出信号；MCU，其输入端连接ADC采样单元的输出端，其输出端连接N‑MOS管的栅极，输出驱动电压令N‑MOS管工作在可变电阻区后，计算输出信号的实际信噪比，与该输出信号的类型所对应的目标信噪比计算误差信号，并在N‑MOS管的可变电阻区对应的电压范围内实时调整输出至N‑MOS管栅极的驱动电压，直至误差信号收敛，完成对当前输入信号的滤波输出。

本发明授权一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路在权利要求书中公布了：1.一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路，其特征在于，包括： N-MOS管，其漏极连接信号输入端，其源极连接信号输出端； 滤波电容，其一端连接所述N-MOS管的源极，其另一端接地； ADC采样单元，其输入端连接信号输出端，采样输出信号； MCU，其输入端连接ADC采样单元的输出端，其输出端连接N-MOS管的栅极，输出驱动电压令N-MOS管工作在可变电阻区后，计算输出信号的实际信噪比，与该输出信号的类型所对应的目标信噪比计算误差信号，并在N-MOS管的可变电阻区对应的电压范围内实时调整输出至N-MOS管栅极的驱动电压，直至误差信号收敛，完成对当前输入信号的滤波输出； 其中，计算输出信号的实际信噪比，与该输出信号的类型所对应的目标信噪比计算误差信号，并在N-MOS管的可变电阻区对应的电压范围内实时调整输出至N-MOS管栅极的驱动电压，包括： 若输出信号的实际信噪比小于该输出信号的类型所对应的目标信噪比，则在N-MOS管的可变电阻区对应的电压范围内减小输出至N-MOS管栅极的驱动电压，进而减小N-MOS管的导通电阻，滤波截止频率升高，提高输出信号的实际信噪比； 若输出信号的实际信噪比大于该输出信号的类型所对应的目标信噪比，则在N-MOS管的可变电阻区对应的电压范围内增大输出至N-MOS管栅极的驱动电压，进而增大N-MOS管的导通电阻，滤波截止频率降低，减小输出信号实际信噪比。

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