华中科技大学;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司熊蔡华获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459622.9，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统是由熊蔡华;蓝培钦;陈文斌;龚强;李恒设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统，方法包括基于4DCT重建数据和三维点云体表轮廓数据得到相位预测模型；根据所述相位预测模型输出的结果和4DCT重建数据得到二阶段模型；叠加相位预测模型和二阶段模型，融合得到靶区预测模型；获取实时的体表轮廓数据和呼吸信号；将所述体表轮廓数据和呼吸信号输入至靶区预测模型，所述靶区预测模型预测体内靶区的当前位置；根据体内靶区的当前位置计算加速器治疗床目标位姿并令加速器治疗床转换至目标位姿。通过靶区预测模型，实时输入数据就可以得到实时的体内的靶区位置，能够实时响应靶区的动态变化，实现动态调控。而靶区预测模型是通过基于4DCT重建数据进行建模，预测结果精确度高。
本发明授权一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种实时靶区追踪和动态调控方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：基于4DCT体表重建数据和三维点云体表轮廓数据得到相位预测模型；所述4DCT体表重建数据包括呼吸信号、与呼吸信号对应的4DCT三维点云轮廓； S2：根据所述相位预测模型输出的结果和4DCT体内靶区重建数据得到二阶段模型；所述4DCT体内靶区重建数据包括与呼吸信号对应的靶区位置信息； S3：叠加相位预测模型和二阶段模型，融合得到靶区预测模型； S4：获取实时的体表轮廓数据和呼吸信号； S5：将所述体表轮廓数据和呼吸信号输入至靶区预测模型，所述靶区预测模型预测体内靶区的当前位置； S6：根据体内靶区的当前位置计算加速器治疗床的目标位姿，基于加速器治疗床的目标位姿得到加速器治疗床的执行机构的目标位置，通过驱动执行机构运动至目标位置从而令加速器治疗床调整至所述目标位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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