苏州轩度汽车科技有限公司申志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州轩度汽车科技有限公司申请的专利一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119953390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510453293.7,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统是由申志鹏;李兰平设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能网联汽车技术领域,公开了一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统,其中,一种基于动态感知的车型智能安全决策方法包括:通过传感器采集车辆动态特性数据,生成车型特征向量;基于所述车型特征向量,构建包括策略层、战术层和执行层的分层决策结构;采集包括隐式偏好数据和显式偏好数据的人类偏好数据;基于所述人类偏好数据,构建短期控制偏好模型和长期规划偏好模型;利用经验迁移网络将源车型的决策知识迁移到目标车型,生成多条候选轨迹,评估并选择最优轨迹,生成具体控制动作;本发明能够快速适应不同车型的动态特性,大幅降低新车型部署成本,提高系统的用户接受度和安全性能。
本发明授权一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于动态感知的车型智能安全决策方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过传感器采集车辆动态特性数据,生成车型特征向量; 基于车型特征向量,构建包括策略层、战术层和执行层的分层决策结构,其中策略层负责长期规划目标生成,战术层负责中期机动决策生成,执行层负责短期控制动作生成,且车型特征向量作为各层神经网络模型的共同输入参数,用于调整各层决策输出以适应不同车型的动态特性; 采集包括隐式偏好数据和显式偏好数据的人类偏好数据; 基于人类偏好数据,构建短期控制偏好模型和长期规划偏好模型; 利用经验迁移网络将源车型的决策知识迁移到目标车型,生成多条候选轨迹,通过长期规划偏好模型评估并选择最优轨迹,基于短期控制偏好模型生成具体控制动作。
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