科弛医疗科技(北京)有限公司金存山获国家专利权
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龙图腾网获悉科弛医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种软硬结合板、直线模组和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452467.8，技术领域涉及：H05K1/14；该发明授权一种软硬结合板、直线模组和手术机器人是由金存山;旷静;黄堃设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软硬结合板、直线模组和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种软硬结合板、直线模组和手术机器人，涉及医疗器械技术领域，应用于手术机器人的直线模组，包括带状的柔性电路板，以及与柔性电路板的一端连接的硬电路板，柔性电路板的另一端连接直线模组的器械驱动板，柔性电路板的两端之间具有180度弯折部分，硬电路板与直线模组之外的器械驱动盒连接，柔性电路板上布置有电气线路，用于实现器械驱动板、硬电路板和器械驱动盒之间的电气连接，硬电路板与直线模组的丝杆连接，丝杆由直线模组的直线电机驱动，带动硬电路板和器械驱动盒沿丝杆方向直线运动，硬电路板直线运动过程中，柔性电路板的弯折部分的位置发生变化。采用该软硬结合板，能够实现在直线模组内更紧凑和更紧密的布置电气线路。
本发明授权一种软硬结合板、直线模组和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种软硬结合板，应用于手术机器人的直线模组，其特征在于，包括： 带状的柔性电路板，以及与所述柔性电路板的一端连接的硬电路板，所述柔性电路板的另一端连接所述直线模组的器械驱动板，所述柔性电路板的两端之间具有180度弯折部分； 所述硬电路板与所述直线模组之外的器械驱动盒连接，所述柔性电路板上布置有电气线路，用于实现所述器械驱动板、所述硬电路板和所述器械驱动盒之间的电气连接； 所述硬电路板与所述直线模组的丝杆连接； 所述丝杆由所述直线模组的直线电机驱动，带动所述硬电路板和所述器械驱动盒沿所述丝杆方向直线运动，所述硬电路板直线运动过程中，所述柔性电路板的弯折部分的位置发生变化； 其中，所述硬电路板包括：相连接的第一硬电路板和第二硬电路板； 所述第一硬电路板与所述柔性电路板的一端连接，所述第二硬电路板与所述器械驱动盒连接。
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