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龙图腾网获悉马钢(合肥)材料科技有限公司申请的专利面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450268.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法是由程黎;王江宁;尹久;胡俊伟;毛俊仁;夏春辉;钟成虎;李少卓;黄新龙;钱立志;袁新宇;王伟;相昌林;张斌设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车板精剪机械手作业领域，公开了面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法，包括以下步骤：通过高精度空间坐标系统，采集机械臂运动参数，基于机械臂运动参数进行碰撞风险预测建模。结合构建后的模型，当预测间距逼近阈值，则触发分级预警机制，并动态调整机械手在板精剪过程中的运行速度和路径偏移量。本发明实现了汽车板精剪上下料过程中安全防护与生产效率的协同优化，为汽车板智能化精剪生产线提供了可靠的安全保障。

本发明授权面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法在权利要求书中公布了：1.面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 搭建高精度空间坐标系统，并在高精度空间坐标系统中采集用于板精剪的机械臂运动参数，同时定位板材位置； 在高精度空间坐标系统中，结合蒙特卡洛建模仿真算法进行机械臂碰撞风险预测建模评估，得到蒙特卡洛碰撞风险预估模型，具体为： 预设机械臂运动轨迹预测时间段，引入三次多项式模型，将机械臂运动参数导入至三次多项式模型中，基于多项式插值法，预测高精度机械臂模型在机械臂运动轨迹预测时间段后的运动轨迹； 结合高精度机械臂模型在机械臂运动轨迹预测时间段后的运动轨迹，对高精度机械臂模型进行时空包络扩展，并将高精度机械臂模型的时空包络分割为不同的OBB； 判断不同的OBB是否相交，若是，则将OBB相交区域划分为几何相交区域； 在几何相交区域内，实时计算不同高精度机械臂模型之间的动态距离，并结合机械臂运动参数进行蒙特卡洛建模仿真，构建蒙特卡洛碰撞风险预估模型，用于预估计算在几何相交区域内，高精度机械臂模型之间在不同的动态距离下对应的相交概率； 根据蒙特卡洛碰撞风险预估模型，设置分级预警机制，并基于分级预警机制，动态调整目标机械臂在板精剪过程中的运行速度和路径偏移量。

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