买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市莱意士自动化系统集成有限公司申请的专利基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510445257.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法是由熊健设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法，机器人系统包括：主体框架，所述主体框架内部集成中央处理器；多模态感知模块，包含双目视觉摄像头、压敏触觉阵列、麦克风阵列及气体传感器，用于采集环境数据；柔性关节机械臂，由至少3个串联的仿生关节构成，各关节内置形状记忆合金驱动器和气压反馈装置；边缘计算单元，与中央处理器通信连接，用于实时处理感知数据并生成动作指令，解决了传统机器人系统在复杂环境感知能力不足、机械臂刚柔控制失衡及动态场景响应滞后等核心问题，为工业自动化和危险环境巡检等场景提供了高适应性和高可靠性的解决方案。

本发明授权基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知协作的机器人系统，其特征在于，包括： 主体框架，所述主体框架内部集成中央处理器； 多模态感知模块，包含双目视觉摄像头、压敏触觉阵列、麦克风阵列及气体传感器，用于采集环境数据； 柔性关节机械臂，由至少3个串联的仿生关节构成，各关节内置形状记忆合金驱动器和气压反馈装置； 边缘计算单元，分别与中央处理器和所述多模态感知模块建立通信连接，用于实时处理感知数据并生成动作指令； 所述压敏触觉阵列设置有石墨烯薄膜与微电流传感器，微电流传感器为嵌入式封装以使压敏触觉阵列可紧密贴合机械臂曲面；石墨烯薄膜基于压电效应进行机械能采集，使压敏触觉阵列实现部分自主供电，并进行电磁屏蔽； 所述仿生关节的驱动方式为形状记忆合金与气动肌肉的复合控制，并根据压敏触觉阵列的反馈，动态调整形状记忆合金与气动肌肉的驱动比例；其中，气动肌肉利用压缩空气循环供能，气动肌肉收缩释放的气体可回收至储气罐；当形状记忆合金因过热暂时失效时，基于气动肌肉独立维持关节基本运动功能；当机械臂末端受到冲击时，气动肌肉在10ms内触发缓冲收缩，同时形状记忆合金调关节角度，将冲击力分散至整体结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市莱意士自动化系统集成有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区E1栋202A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。