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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利人形机器人转场方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443111.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权人形机器人转场方法及装置是由顾捷设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人转场方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人转场方法及装置，该方法服务器接收终端设备发送的目标生产任务；根据目标生产任务确定目标转场序列；根据目标转场序列确定多个目标视觉要素，多个目标视觉要素用于指示人形机器人进行位置定位；根据目标转场序列和多个目标视觉要素确定目标转场配置文件；向人形机器人发送目标转场配置文件，以使人形机器人在多个目标生产工序之间转场。由于确定了在多个目标生产工序之间进行移动的目标转场序列，从而根据目标转场序列和多个目标视觉要素确定目标转场配置文件，使配置了目标转场位置文件的人形机器人能够基于工序执行顺序和生产线视觉要素进行工序之间转场，提升了机器人转场的灵活性和适应性，智能化程度高。

本发明授权人形机器人转场方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人转场方法，其特征在于，应用于生产控制系统中的服务器，所述生产控制系统包括所述服务器、人形机器人和终端设备，所述方法包括： 接收所述终端设备发送的目标生产任务，所述目标生产任务包括多个目标生产工序和所述多个目标生产工序对应的工序序列信息，所述多个目标生产工序为所述人形机器人需要执行的生产工序，所述工序序列信息用于指示所述人形机器人执行所述多个目标生产工序的顺序； 获取预设的生产车间映射关系表，所述生产车间映射关系表包括多个生产车间与多个生产工序之间的对应关系，单个生产车间对应至少一个生产工序；根据所述多个目标生产工序和所述生产车间映射关系表确定至少一个目标生产车间；根据所述至少一个目标生产车间和所述工序序列信息确定目标转场序列，所述目标转场序列用于指示所述人形机器人在所述多个目标生产工序之间进行移动的顺序； 根据所述目标转场序列确定多个目标视觉要素，所述多个目标视觉要素用于指示所述人形机器人进行位置定位； 根据所述目标转场序列和所述多个目标视觉要素确定目标转场配置文件； 向所述人形机器人发送所述目标转场配置文件，以使所述人形机器人在所述多个目标生产工序之间转场。

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