买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门渊亭信息科技有限公司申请的专利一种基于动态数据的态势感知与评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119961875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443354.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于动态数据的态势感知与评估方法是由洪万福;张旭阳设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态数据的态势感知与评估方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于动态数据的态势感知与评估方法，尤其是基于多源动态数据融合的态势感知与评估方法，所述方法包括：获取原始数据集，所述原始数据集包括无人机飞行姿态数据、环境障碍物数据、气象数据及目标动态数据；判断所述原始数据集的数据质量是否低于预设阈值，若存在数据缺失，则采用插值算法填补缺失值，若存在噪声干扰，则采用滤波算法去噪，生成修正数据集；基于所述修正数据集，通过预设的时空映射模型将多源数据对齐至统一坐标系，生成融合数据集；根据所述融合数据集的动态特征参数，调整数据采集频率，生成采样优化数据集；将所述采样优化数据集输入评估模型R，输出包含环境风险等级的态势评估结果。

本发明授权一种基于动态数据的态势感知与评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态数据的态势感知与评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始数据集，所述原始数据集包括无人机飞行姿态数据、环境障碍物数据、气象数据及目标动态数据； 判断所述原始数据集的数据质量是否低于预设阈值，若存在数据缺失，则采用插值算法填补缺失值，若存在噪声干扰，则采用滤波算法去噪，生成修正数据集； 基于所述修正数据集，通过预设的时空映射模型将多源数据对齐至统一坐标系，生成融合数据集，其中，通过如下时空映射模型对修正数据集进行时空关系映射，得到映射数据集： 其中，M表示最终的时空映射结果，其划分为1...K个数据块，n表示数据源的数量，ωi表示第i个数据源的权重系数，T表示时空变换函数，Pi表示第i个数据源的位置数据，Ri表示第i个数据源的旋转参数； 其中，F表示融合后的数据集，K表示待融合的数据块数量，βk表示第k个数据块的融合权重，S表示空间映射函数，H表示时间映射函数，Xk和Yk分别表示第k个数据块的空间和时间属性； 根据所述融合数据集的动态特征参数，调整数据采集频率，生成采样优化数据集； 将所述采样优化数据集输入评估模型，输出包含环境风险等级的态势评估结果，所述采样优化数据集包括：飞行姿态、环境障碍物、气象数据三者的集合，所述评估模型为： 其中，Ra为姿态风险函数，Ro为距离风险函数，Rm为气象风险函数，R表示综合风险评估值；wa，wo，wm分别表示飞行姿态、环境障碍物、气象数据的权重系数，且wa+wo+wm=1；其中， 姿态风险函数Ra满足： Xj，pitch、Xj，roll、Xj，yaw分别表示无人机的实际俯仰角、横滚角和偏航角，并计算这些角度与预期值的偏差，并将其平方和作为风险指标；wa1、wa2、wa3是权重系数，表示各姿态参数对风险的贡献； 距离风险函数Ro满足： ； 使用无人机与障碍物的相对距离D的倒数作为风险指标，距离越近风险越高，是一个常数，用于避免除以零的情况； 气象风险函数Rm： ，Vw为风速向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门渊亭信息科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市软件园二期望海路61号801单元N8-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。