中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司刘湘平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于实景三维模型的地质编录方法、设备及储存介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510436845.3,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权一种基于实景三维模型的地质编录方法、设备及储存介质是由刘湘平;唐志政;胡璐宇;刘沛溶;赵意设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于实景三维模型的地质编录方法、设备及储存介质在说明书摘要公布了:本发明涉及地质工程与数字建模技术领域,提供一种基于实景三维模型的地质编录方法、设备及储存储介质,通过获取地下洞室开挖面在地理坐标系下的配准实景三维模型,在配准实景三维模型上加载图形交互库,获取多个点击在屏幕上和配准实景三维模型相对应的拾取点,并根据所有的拾取点确定用于编录地质结构面的地质线要素和或地质面要素。本申请实现了在实景三维模型上能够更快速地编录地质结构面,并且实现结构面产状的自动计算,极大节省了地质人员的外业工作量,能够生成精度达到厘米级的实景三维模型,在此模型上进行编录的地质结构面产状精度误差达到3°以内。
本发明授权一种基于实景三维模型的地质编录方法、设备及储存介质在权利要求书中公布了:1.一种基于实景三维模型的地质编录方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,获取地下洞室开挖面在地理坐标系下的配准实景三维模型;其中,所述配准实景三维模型为三角网模型; S2,将所述配准实景三维模型加载到三维引擎窗口,并实现在屏幕上通过鼠标点击拾取所述配准实景三维模型对应点的交互功能; S3,获取多个点击在屏幕上和所述配准实景三维模型相对应的拾取点,并根据所有的拾取点确定用于编录地质结构面的地质线要素和或地质面要素; 所述步骤S3中获取多个点击在屏幕上和所述配准实景三维模型相对应的拾取点,并根据所有的拾取点确定用于编录地质结构面的地质线要素具体包括以下步骤: S301,从第二个拾取点开始,获取当前拾取点的视图矩阵与投影矩阵,并计算屏幕内所有的三角面片的屏幕坐标,得到所有的投影三角面片; S302,获取当前拾取点与前一个拾取点对应的屏幕坐标,根据当前拾取点与前一个拾取点的屏幕坐标得到当前拾取点和前一个拾取点在屏幕上的屏幕连线; S303,遍历屏幕内所有的投影三角面片与所述屏幕连线之间的交点,记录交点个数等于2的投影三角面片以及所有的交点位置; S304,根据所述视图矩阵和所述投影矩阵,计算每个交点在所述配准实景三维模型上的第一投影点的三维空间坐标; S305,重复步骤S301~S304,直至得到所有的拾取点对应的第一投影点,并将所有的第一投影点按顺序连接,得到一条贴附在所述配准实景三维模型上的贴附线对象,并将所述贴附线对象作为用于编录地质结构面的地质线要素。
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