买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州映博智能科技有限公司;广州派宝智能安防科技有限公司申请的专利一种便于调节高度的医疗配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119950043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436010.8，技术领域涉及：A61B50/10；该发明授权一种便于调节高度的医疗配送机器人是由覃争鸣设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节高度的医疗配送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于调节高度的医疗配送机器人，涉及医疗机器人领域，所述主体的侧面转动连接有封闭门，所述主体的底部固定连接有调节部件，本发明通过设置调节部件，当机器人到达配送目的地附近时，通过视觉导航系统识别对接设备的高度特征，并结合激光测距传感器的数据，计算出需要调节的高度，智能控制模块向高度调节机构的电动升降柱发送控制指令，启动电动升降柱进行高度调节，在调节过程中，持续接收激光测距传感器、惯性测量单元和倾角传感器的反馈信息，实时调整电动升降柱的运动状态，确保平稳上升或下降至目标高度，且机器人主体始终保持平衡稳定，从而根据不同高度的使用场景进行合适的调节工作。

本发明授权一种便于调节高度的医疗配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于调节高度的医疗配送机器人，其特征在于，包括： 主体（1），所述主体（1）的侧面转动连接有封闭门（3），所述主体（1）的顶部固定连接有控制面板（2），所述主体（1）的底部固定连接有调节部件（5），所述调节部件（5）的底部固定连接有驱动部件（4），所述驱动部件（4）包括底板（41），所述底板（41）底部的轴心处转动连接有旋转机构（44），所述底板（41）内侧靠近驱动轮（42）的一侧固定连接有清理机构（43），所述清理机构（43）包括固定块（431）和固定架（432），所述固定块（431）的侧面与底板（41）的内侧固定连接，所述固定架（432）的侧面与底板（41）的内侧滑动连接，所述固定架（432）远离固定块（431）的一侧固定连接有清理板（435），所述固定架（432）的内侧滑动连接有滑动杆（436），所述滑动杆（436）上套设有第三弹簧（4310），所述滑动杆（436）远离固定架（432）的一端固定连接有连接板（437），所述连接板（437）的一侧转动连接有辊筒（438），所述连接板（437）远离辊筒（438）的一侧固定连接有刮板（439）；所述旋转机构（44）包括旋转块（441）和第二电机（446），所述旋转块（441）的两侧均固定连接有旋转杆（442），所述旋转杆（442）远离旋转块（441）的一侧开设有旋转槽（443），所述旋转槽（443）的内侧转动连接有抓取杆（444），所述抓取杆（444）的两侧均开设有抓取槽（445）； 放置部件（6），该放置部件（6）用于对采样试剂管进行固定工作，所述放置部件（6）的侧面与主体（1）的内侧固定连接； 所述调节部件（5）包括底座（51），所述底座（51）的侧面与驱动部件（4）的内侧固定连接，所述底座（51）的顶部固定连接有电动升降柱（52），所述电动升降柱（52）的输出端固定连接有顶板（53），所述顶板（53）的顶部与主体（1）的底部固定连接； 所述放置部件（6）包括放置架（61），所述放置架（61）的内侧转动连接有丝杆（62），所述放置架（61）的侧面固定连接有第一电机（63），所述第一电机（63）的输出端与丝杆（62）固定连接，所述放置架（61）的内侧滑动连接有连接架（64），所述放置架（61）的侧面固定连接有限位板（65），所述连接架（64）远离放置架（61）的一侧固定连接有放置板（67），所述放置板（67）的内侧固定连接有缓冲机构（66）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州映博智能科技有限公司;广州派宝智能安防科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区(中新广州知识城)腾飞二街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。