天津市水利工程集团有限公司常瑞峰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市水利工程集团有限公司申请的专利一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436242.3，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法及装置是由常瑞峰;张秉林;王青松;苏国祯;李洪飞;杜辉;孙冲;刘东海设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法及装置，包括：获取旋喷钻机钻杆的倾角数据和顶部定位数据；根据定位数据和倾角数据建立动态权重修正模型，得到钻头实际点位距离预设目标点位的偏移量，修正模型包括：基于倾角波动和位移波动对应的权重系数计算得到钻头点位的实际位置坐标；定义整体坐标系下实际点位与目标点位之间的偏移角，由偏移角与天线航向角计算局部坐标系下钻头的定位偏差角；基于定位偏差角和偏移量得到钻头各方向的移动量，根据移动量控制钻头移动至目标点位进行下钻注浆操作。本申请能够实现实时化、高精度的高压旋喷钻机定位偏差控制与实时引导，能够确保旋喷钻机准确达到施工点位，有效提高施工质量。
本发明授权一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高压旋喷钻机定位偏差控制方法，其特征在于，包括： 获取旋喷钻机移动过程中的钻杆数据，其中，所述钻杆数据包括钻杆的倾角数据和顶部定位数据； 根据所述定位数据和所述倾角数据建立动态权重修正模型，以得到钻头实际点位距离预设目标点位的偏移量，所述修正模型包括：基于倾角波动和位移波动对应的权重系数计算得到钻头点位的实际位置坐标； 定义整体坐标系下实际点位与目标点位之间的偏移角，并由所述偏移角与天线航向角计算局部坐标系下钻头的定位偏差角； 基于所述定位偏差角和所述偏移量得到钻头各方向的移动量，并根据所述移动量控制钻头移动至目标点位进行下钻注浆操作。
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