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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种用于限界识别的传感器位置校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430345.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种用于限界识别的传感器位置校准系统是由李文磊;杨轩;李鑫;李想;涂文豪;洪诚康设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于限界识别的传感器位置校准系统在说明书摘要公布了：本发明涉及限界识别技术领域，公开了一种用于限界识别的传感器位置校准系统，包括数据采集模块，获取各个传感器采集的位置信息数据；数据处理模块，获取位置信息数据并分别识别位置关联特征；数据比对模块，根据位置关联特征进行一致性验证、稳定性验证以及冗余信息验证，并将验证结果数据发送至可信度评价模块；可信度评价模块，根据预设的可信度评分策略计算各个传感器的可信度评分，其中可信度评分越低表示对应传感器可能出现异常；校准预警模块，基于可信度评分的分布进行判断，若其中一个传感器的可信度评分与其他传感器可信度评分均值的偏差程度大于预设的评分偏差阈值，则将该传感器作为待验证传感器并生成验证指令。

本发明授权一种用于限界识别的传感器位置校准系统在权利要求书中公布了：1.一种用于限界识别的传感器位置校准系统，其特征在于：包括： 数据采集模块，获取各个传感器采集的位置信息数据； 数据处理模块，获取所述位置信息数据并分别识别位置关联特征，所述位置关联特征反映不同传感器采集到的位置信息数据中符合对应关系的特征； 数据比对模块，根据所述位置关联特征进行一致性验证、稳定性验证以及冗余信息验证，并将验证结果数据发送至可信度评价模块， 可信度评价模块，根据预设的可信度评分策略计算各个传感器的可信度评分，其中可信度评分越低表示对应传感器出现异常的概率越高， 校准预警模块，基于可信度评分的分布进行判断，若其中一个传感器的可信度评分与其他传感器可信度评分均值的偏差程度大于预设的评分偏差阈值，则将该传感器作为待验证传感器并生成验证指令； 所述一致性验证步骤包括： 将当前传感器定义为目标传感器，基于位置关联特征至少获取一个目标验证点， 获取目标验证点在世界坐标系下的值以定义为目标验证值， 将与目标传感器存在位置关键特征的传感器定义为参照传感器，基于所述目标验证点获取对应的参照验证点， 获取参照验证点在世界坐标系下的值以定义为参照验证值； 所述稳定性验证步骤包括： 获取位置信息数据并提取关键尺寸，所述关键尺寸包括宽度、长度、表面曲率， 获取历史尺寸并与所述关键尺寸进行比对； 所述冗余信息验证步骤包括： 基于三维点云数据获取深度数据，对所述深度数据进行数据预处理； 基于列车图像信息获取纹理图像，并进行图像预处理； 将深度数据的坐标转换到与纹理图像相同的坐标系下，使得具备对应关系； 计算深度数据与纹理数据的相关性，若相关性越大则表明契合程度越高，冗余信息验证得分越高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数智科(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。