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龙图腾网获悉陕西华晨航空科技有限公司申请的专利一种零件铣床加工检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428223.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种零件铣床加工检测方法及系统是由李楠;武斌;王真;唐鑫;王科科设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件铣床加工检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及零件检测领域，尤其涉及一种零件铣床加工检测方法及系统，方法包括：获取铣床加工零件的彩色图像，对彩色图像进行转换得到灰度图像；计算灰度图像中像素点的灰度异常指数；计算彩色图像中像素点的明度异常指数；利用灰度异常指数和明度异常指数构建相应像素点特征向量；计算像素点的划痕指数，将划痕指数大于预设的划痕阈值的像素点作为标记点，对标记点进行聚类得到多个聚类簇，响应于聚类簇内数据点的数量大于预设的个数阈值，发出零件表面存在划痕的提示。本发明提高了铣床加工零件检测的准确性。

本发明授权一种零件铣床加工检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种零件铣床加工检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取铣床加工零件的彩色图像，对彩色图像进行转换得到灰度图像； 计算灰度图像中像素点的灰度异常指数，灰度异常指数与相应像素点的灰度值、其它像素点的灰度值的差值绝对值正相关；计算彩色图像中像素点的明度异常指数，明度异常指数与相应像素点的明度值、其它像素点的明度值的差值绝对值正相关；利用灰度异常指数和明度异常指数构建相应像素点特征向量；计算像素点的划痕指数，将划痕指数大于预设的划痕阈值的像素点作为标记点，对标记点进行聚类得到多个聚类簇，响应于聚类簇内数据点的数量大于预设的个数阈值，发出零件表面存在划痕的提示； 其中，划痕指数的表达式为： 式中，表示灰度图像中第m个像素点的划痕指数，表示第m个像素点的特征向量的模，表示第m个像素点的第n个邻域像素点的特征向量的模，k表示第m个像素点的邻域像素点的总数； 灰度异常指数的计算方法为：对灰度图像进行边缘检测得到边缘像素点，灰度异常指数的表达式为： 式中，表示灰度图像中第m个像素点的灰度异常指数，表示灰度图像中第m个像素点的灰度值，表示灰度图像中去除边缘像素点后剩余像素点的灰度平均值，表示灰度图像中第m个像素点邻域像素点的最大灰度值，a表示在第m个像素点的邻域像素点中，灰度值大于第m个像素点灰度值的个数，norm表示归一化函数； 方法还包括：以相应像素点为中心分别构建第一窗口和第二窗口，第二窗口的面积大于第一窗口的面积； 构建第一窗口的第一灰度共生矩阵，利用对比度计算公式计算第一灰度共生矩阵的第一对比度；构建第二窗口的第二灰度共生矩阵，利用对比度计算公式计算第二灰度共生矩阵的第二对比度；将第一对比度与第一对比度、第二对比度之和的比值作为相应像素点的灰度异常指数的权重因子。

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