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龙图腾网获悉成都大公博创信息技术有限公司申请的专利一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429710.4，技术领域涉及：H04W4/30；该发明授权一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的系统及方法是由龚兵;蒋松;王云飞;任继翔;唐忠维;王兰权设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的系统及方法，上位机通过网络模块向中央控制模块发送任务指令，进行射频数据采集：中央控制模块控制射频接收模块，采集空域环境指定频段的电磁波信号，并对所述指定频段的电磁波信号进行低噪声放大和滤波处理；进行IQ数据采集：中频采集模块采集信号，进行混频、滤波和AD采样处理；将采集IQ数据输入基带数据处理模块，通过所述基带数据处理模块基于无人机RemoteID信号检测算法、无人机RemoteID信号解调算法、无人机RemoteID信号解析算法进行分析处理；将基带信号处理模块运算结果通过网络传输模块传输至上位机展示。能够实现远距离、非标准频段的RemoteID信号监管和分析，系统稳定性强，算法检测、解调和解析准确度高。

本发明授权一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机RemoteID信号检测、解调和解析的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：上位机通过网络模块向中央控制模块发送任务指令； S2：进行射频数据采集：中央控制模块控制射频接收模块，采集空域环境指定频段的电磁波信号，并对所述指定频段的电磁波信号进行低噪声放大和滤波处理； S3：进行IQ数据采集：中频采集模块采集信号，进行混频、滤波和AD采样处理； S4：将采集IQ数据输入基带数据处理模块，通过所述基带数据处理模块基于无人机RemoteID信号检测算法、无人机RemoteID信号解调算法、无人机RemoteID信号解析算法进行分析处理； S5：将基带信号处理模块运算结果通过网络传输模块传输至上位机展示； 步骤S3中中频采集模块采集信号，进行混频、滤波和AD采样处理的具体过程如下： S31：使用混频器将输入的信号yt与本振信号LO 1进行一次混频，生成中频信号IF 1； S32：使用中频滤波器滤除混频过程中产生的杂散信号和噪声，将信号与本振信号LO 2进行二次混频，生成中频信号IF 2； S33：以采样率f s 对中频信号IF 2进行AD采样数字化，得到采样率为f s ，长度为N的基带IQ数据； 步骤S4中基于无人机RemoteID信号检测算法进行无人机RemoteID信号检测的具体过程如下： S41：将采集到的基带IQ复信号样本记为Xn，n=0，1，···，N-2，N-1； S42：以T u ·fs2点为步进，T u 为无人机RemoteID信号有效符号长度，T u ·fs点为窗长，对输入样本基于FFT算法进行快速傅里叶变换，采用信道能量检测算法检测所述IQ数据是否包含无人机RemoteID信号； 其中，信道能量检测算法的具体公式如下： Fm=FFTXm； ； 其中，K为常数； S43：判断dccheck是否满足以下条件： dccheck≥th； 其中，th是信道能量检测门限，验值取15； 若满足，则记录检测起始索引check index ，转到下一步；若不满足，则退出本次检测； 步骤S4中基于无人机RemoteID信号解调算法进行无人机RemoteID信号解调的具体过程如下： S44：进行OFDM符号同步，对以检测起始索引check inde 为起点的16f s 个IQ复信号样本X，以T u ·fs8为步进，T u ·fs4为单个符号长度，进行9符号互相关计算，具体计算公式如下： ； 其中，i∈[0，16fs]，l=T u ·fs4； S45：对进行最大值搜索，搜索到的最大值位置索引记为I max ； S46：进行频率偏差估计，以I max 为起点的K个IQ复信号样本Xk，基于2个长训练序号进行互相关，计算载波偏移，具体计算公式如下： ； ； S47：进行频率偏差校准，基于上述公式计算所得频率偏移对复信号样本X逐点进行校准，具体校准计算公式如下： ； S48：进行信道估计，对校准后样本的2个长训练符号位置数据进行T u ·f s 点FFT，并计算信道幅度和相位，得到信道校准向量H，计算公式如下： ； S49：进行信道校准，对校准后的样本，逐符号进行T u ·f s 点FFT解调，对FFT结果进行校准，校准公式如下： 。

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