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龙图腾网获悉大连职业技术学院(大连开放大学)申请的专利一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422073.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统是由唐敏设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能分拣技术领域，公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算目标物品的几何数据；根据目标物品的二维坐标和目标物品的几何数据构建数据集并采用卷积神经网络进行训练得到抓取力度和抓取坐标；根据抓取力度和抓取坐标得到运动参数；根据目标物品图像得到目标物品的三维坐标；根据目标物品的三维坐标与预设三维运动坐标得到运动偏差值；根据运动参数和运动偏差值构建数据集并采用粒子群优化算法进行寻优得到最优运动参数；根据最优运动参数与预设数据匹配得到机械手最优运动模式。本方法能够根据机械手抓取过程中的实时反馈动态调整运动模式。

本发明授权一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标物品的图像、目标物品的二维坐标、目标物品的形状和目标物品的尺寸； 根据所述目标物品的形状和所述目标物品的尺寸进行几何计算，得到目标物品的几何数据； 根据所述目标物品的二维坐标和所述目标物品的几何数据构建几何数据集，并采用卷积神经网络对所述几何数据集进行训练，得到机械手的抓取力度和机械手的抓取坐标； 根据所述机械手的抓取力度和所述机械手的抓取坐标进行闭环调整，得到机械手运动参数； 对所述目标物品的图像进行预处理并对预处理后的图像进行三维坐标计算，得到目标物品的三维坐标； 根据所述目标物品的三维坐标与预设的三维运动坐标进行偏差计算，得到运动偏差值； 根据所述机械手运动参数和所述运动偏差值构建运动数据集，并采用粒子群优化算法对所述运动数据集进行寻优，得到机械手最优运动参数； 根据所述机械手最优运动参数与预设机械手运动数据进行匹配，得到机械手最优运动模式，根据所述机械手最优运动模式控制机械手运动； 根据所述机械手的抓取力度和所述机械手的抓取坐标进行闭环调整，得到机械手运动参数，包括以下步骤： 将所述机械手的抓取力度作为前馈参数，并对所述前馈参数进行拉普拉斯变换，得到拉氏前馈参数； 将所述机械手的抓取坐标作为负反馈参数，并对所述负反馈参数进行拉普拉斯变换，得到拉氏负反馈参数； 根据所述拉氏前馈参数和所述拉氏负反馈参数进行闭环计算，得到机械手运动参数； 其中，所述机械手运动参数通过以下公式计算得到： ； 其中，表示机械手运动参数，表示比例系数，表示拉氏前馈参数，表示拉氏负反馈参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连职业技术学院(大连开放大学)，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区夏泊路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。