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龙图腾网获悉陕西坤翔静态交通科技有限公司申请的专利基于全景感知的车辆自主泊车导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412446.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于全景感知的车辆自主泊车导航方法是由薛亚知;和梦设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景感知的车辆自主泊车导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆交通控制技术领域，具体涉及一种基于全景感知的车辆自主泊车导航方法。该方法利用第一疑似车牌区域中的灰度值分布获得信息显著度，并进行筛选，获得真实车牌区域以及第二疑似车牌区域。根据第二疑似车牌区域中疑似字符区域的字符位置合理性以及字符形状合理性筛选出第二疑似车牌区域中的真实车牌。根据真实车牌预测目标车辆环境中其他车辆的移动轨迹，进而调整目标车辆的泊车策略。本发明通过准确识别环境中的其他车辆车牌，得到准确的车牌信息辅助目标车辆的泊车策略。

本发明授权基于全景感知的车辆自主泊车导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全景感知的车辆自主泊车导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获得目标车辆的全景图像采集装置拍摄到的环境视频帧，获得环境视频帧中其他车辆的第一疑似车牌区域； 获得所述第一疑似车牌区域的灰度直方图，根据所述灰度直方图中波峰的位置分布获得信息显著度；根据信息显著度将所述第一疑似车牌区域分为真实车牌区域以及第二疑似车牌区域； 获得所述第二疑似车牌区域中闭合边缘组成的疑似字符区域；根据所述疑似字符区域在所述第二疑似车牌区域中的位置分布均匀性，获得所述第二疑似车牌区域的字符位置合理性；将所述疑似字符区域的闭合边缘进行直线拟合以及圆形拟合，根据拟合偏差获得所述第二疑似车牌区域的字符形状合理性；根据所述字符位置合理性以及所述字符形状合理性筛选出所述第二疑似车牌区域中的真实车牌区域； 根据所述真实车牌区域预测其他车辆的移动轨迹，根据其他车辆的移动轨迹调整目标车辆的泊车策略； 所述信息显著度的获取方法包括： 按照峰值大小选择所述灰度直方图中前两个最大的波峰作为代表波峰；获得两个代表波峰之间的峰值点灰度差异； 利用大津阈值算法获得所述第一疑似车牌区域的灰度分割阈值，所述灰度分割阈值将所述灰度直方图分为两部分，将两个部分的灰度标准差作为代表标准差；根据所述代表标准差的大小，获得灰度分布集中性； 根据所述峰值点灰度差异和所述灰度分布集中性获得所述信息显著度； 若所述第一疑似车牌区域的信息显著度大于预设显著度阈值，则将其分为真实车牌区域，否则为第二疑似车牌区域。

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