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龙图腾网获悉圣普电气有限公司申请的专利一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417772.3，技术领域涉及：H02J3/16；该发明授权一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法是由彭子舜;戴瑜兴;赵振兴;赵红良;李炜;黄心沿;郑达敏;谢华森;颜祯;陈勇设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法，首先配置分布式电源的参数和下垂控制的初始控制参数，初始化动态惯性和虚拟阻抗的初始值；通过传感器实时采集微电网中各分布式电源的电压、电流、频率及功率变化数据；调整动态惯性环节的截止频率和阻尼比；调整虚拟电阻和虚拟电感，动态获取虚拟阻抗；分析反馈数据并迭代优化动态惯性和虚拟阻抗参数。本发明的结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法，通过实时调整微电网系统的动态惯性参数与虚拟阻抗特性，具有能够减小功率波动对微电网系统运行的影响、提高分布式电源之间的解耦能力、提高微电网系统的动态性能与稳定性等优点。

本发明授权一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法在权利要求书中公布了：1.一种结合高阶动态惯性与动态虚拟阻抗的改进型下垂控制方法，其特征是，包括如下步骤： 步骤1：配置微电网系统中各分布式电源的参数和下垂控制的初始控制参数，初始化高阶动态惯性环节和动态虚拟阻抗环节的初始值；所述初始化高阶动态惯性环节和动态虚拟阻抗环节的初始值，包括如下参数：ωs0为动态电压惯性模型的初始截止角频率，ζ0为动态电压惯性模型的初始阻尼比，ωs10为动态角频率惯性模型的初始截止角频率，ζ10为动态角频率惯性模型的初始阻尼比，R0为基础电阻，L0为基础电感； 步骤2：通过传感器实时采集微电网系统中各分布式电源的电压U、电流I、角频率ω及逆变器的功率变化数据； 步骤3：调整高阶动态惯性环节的截止角频率ω和阻尼比ζ； 步骤4：动态虚拟阻抗环节中，调整虚拟电阻和虚拟电感，动态获取虚拟阻抗； 所述步骤4中，采用如下公式（3）计算获取动态虚拟阻抗Zvi（s，t）； （3） 所述公式（3）中，Rvi（s，t）为随时间t的变化而变化的虚拟电阻值，Lvi（s，t）为随时间t的变化而变化的虚拟电感值，j代表虚数单位，kr（t）和kl（t）分别为电阻动态调整系数和电感动态调整系数；R0为基础电阻，L0为基础电感；ω为截止角频率；ΔPt为实时逆变器输出有功功率波动，随时间t的变化而变化；ΔQt为实时逆变器输出无功功率波动，随时间t的变化而变化；（s，t）的S代表拉氏变换参数，t为时间； 采用如下公式（4）计算获取电阻动态调整系数kr（t）； （4） 所述公式（4）中，kr0为初始电阻调整系数；αr为电阻调整系数的灵敏度，表示有功功率变化对电阻调整的影响；ΔPt为实时逆变器输出有功功率波动，随时间t的变化而变化； 采用如下公式（5）计算获取电感动态调整系数kl（t）； （5） 所述公式（5）中，kl0为初始电感调整系数；αl为电感调整系数的灵敏度，表示无功功率变化对电感调整的影响；ΔQt为实时逆变器输出无功功率波动，随时间t的变化而变化； 步骤5：分析反馈数据并迭代优化动态惯性和虚拟阻抗参数。

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