江苏零一汽车科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏零一汽车科技有限公司申请的专利车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119898349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510405500.1,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取车辆的车重、车胎信息以及所述车辆感知到的路面信息;基于所述车胎信息和路况信息,利用第一关系表,确定所述车胎信息和路面信息对应的附着系数;所述第一关系表是预先标定的车胎信息、路面信息和附着系数的三维关系表;基于所述附着系数和车重,获得车辆的驱动力,以确定所述驱动力对应的滑移率;基于所述滑移率,利用预设的调整策略,对所述驱动力进行迭代调整处理,直至调整后的驱动力对应的滑移率满足预设的阈值条件,得到防滑驱动力;基于所述防滑驱动力,控制所述车辆行驶。
本发明授权车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆防打滑的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的车重、车胎信息以及所述车辆感知到的路面信息;车胎信息包括轮胎的尺寸、材质、型号中的至少一种; 基于所述车胎信息和路面信息,利用第一关系表,确定所述车胎信息和路面信息对应的附着系数;所述第一关系表是预先标定的车胎信息、路面信息和附着系数的三维关系表; 基于所述附着系数和车重,获得车辆的驱动力,以确定所述驱动力对应的滑移率; 基于所述滑移率,利用预设的调整策略,对所述驱动力进行迭代调整处理,直至调整后的驱动力对应的滑移率满足预设的阈值条件,得到防滑驱动力; 基于所述防滑驱动力,控制所述车辆行驶; 所述基于所述滑移率,利用预设的调整策略,对所述驱动力进行调整处理,直至调整后的驱动力对应的滑移率满足预设的阈值条件,得到防滑驱动力,包括: 确定所述滑移率是否满足预设的阈值条件;预设的阈值条件为滑移率小于预设阈值; 响应于所述滑移率不满足预设的阈值条件,利用第二关系表,确定所述滑移率对应的调整系数;第二关系表可以是预先标定的滑移率和调整系数二维map图,滑移率和调整系数的关系是反比例关系; 基于所述调整系数,对所述驱动力进行调整处理,以获取调整后的驱动力对应的滑移率; 返回执行确定调整处理后的驱动力对应的滑移率是否满足预设的阈值条件及其之后的步骤,直至调整后的驱动力对应的滑移率满足预设的阈值条件; 将满足预设的阈值条件的滑移率对应的驱动力,作为防滑驱动力。
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