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龙图腾网获悉南通叶天智能电子科技有限公司申请的专利一种洗地机避障测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510410545.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种洗地机避障测试装置是由李玲芳设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗地机避障测试装置在说明书摘要公布了：本发明属于洗地机技术领域，具体公开了一种洗地机避障测试装置，包括主体台，所述主体台的前方设置有换向台，所述主体台的上方设置有工作台，所述工作台的内部开设有中心腔，所述中心腔的内部设置有往复推动机构，所述主体台的内部开设有底部腔，所述底部腔的内部设置有驱动机构，所述工作台的表面开设有两个空槽，所述空槽中活动设置有障碍机构，所述换向台的内部设置有旋转机构。本发明通过在中心腔内部设置往复推动机构，在驱动机构的操控下，往复推动机构能使得障碍机构的两种方式能够交错在工作台表面体现，可在洗地机行驶的范围内设置障碍，同时通过设置旋转机构，能够实现对洗地机的掉头操作，方便多次重复对洗地机进行测试。

本发明授权一种洗地机避障测试装置在权利要求书中公布了：1.一种洗地机避障测试装置，包括主体台（1），其特征在于，所述主体台（1）的前方设置有换向台（2），所述主体台（1）的上方设置有工作台（3），所述换向台（2）顶部的水平高度与所述工作台（3）顶部的水平高度一致，所述工作台（3）的内部开设有中心腔（4），所述中心腔（4）的内部设置有往复推动机构（6），所述主体台（1）的内部开设有底部腔（5），所述底部腔（5）的内部设置有驱动机构（7），所述工作台（3）的表面开设有两个空槽，且所述空槽位于所述中心腔（4）的端角处，所述空槽中活动设置有障碍机构（8），所述换向台（2）的内部设置有旋转机构（22），所述往复推动机构（6）包括第一齿轮（9）与第二齿轮（10），所述第一齿轮（9）与所述第二齿轮（10）转动安装在所述中心腔（4）的中部，且所述第一齿轮（9）与所述第二齿轮（10）啮合，所述第一齿轮（9）的上方固定设置有第一扇形齿条（11），所述第二齿轮（10）的上方固定设置有第二扇形齿条（12），所述第一扇形齿条（11）与所述第二扇形齿条（12）的方向相反，所述中心腔（4）内部对称滑动设置有两个移动台面（13），所述移动台面（13）包括第一移台（33）和第二移台（34），所述第一移台（33）与所述第二移台（34）分别设置在所述第一齿轮（9）与所述第二齿轮（10）的两侧，所述第一移台（33）与所述第二移台（34）均设置为T形状，且所述第一移台（33）与所述第二移台（34）顶部的端面均设置有配合齿条（14），所述配合齿条（14）与所述第一扇形齿条（11）和所述第二扇形齿条（12）相啮合，所述第一移台（33）与所述第二移台（34）的下方均设置有限位条（15），所述限位条（15）的底部固定安装在所述中心腔（4）内，所述第一移台（33）与所述第二移台（34）底部分别活动卡接在所述限位条（15）内，所述障碍机构（8）包括抬升块（17），所述中心腔（4）的内壁设置有T形滑条（18），所述抬升块（17）的表面滑动卡接在所述T形滑条（18）表面，所述移动台面（13）端部与所述抬升块（17）底部通过转轴连接有连杆（16）。

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