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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405616.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置是由吴志铭;方静雯;林昊;罗文滔;李欣伟;汪卓一;康润池;杨荣华;李秀芳设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置，涉及数据处理与数字孪生场景构建技术领域。本发明通过采集施工现场动态的图像数据集，并进行处理，以对图像中的每个目标物进行框选与类别标注；设置图像的标准带并进行调整，以校正图像视角，将图像中所有目标物框定在标准带内进行目标识别；将识别出的目标物的二维像素坐标经透视投影计算转换为实际场景中的三维坐标；然后基于Procrustes分析的相邻点位纠偏算法，对计算出的三维坐标进行纠偏；将纠偏后的三维坐标输入预先建好的BIM模型中，实现数字孪生场景动态物件的实时映射更新。本发明能提升数字孪生场景动态映射时的坐标计算精度，满足动态场景实时性与复杂性的要求。

本发明授权基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法，其特征在于，包括： S1,采集施工现场动态的图像数据集，并对图像数据集中的每张图像进行处理，以对图像中的每个目标物进行框选与类别标注； S2,设置图像的标准带并进行调整，以校正图像视角，将图像中所有目标物框定在标准带内进行目标识别；其中，所述标准带为：基于摄像机成像原理，距离摄像机特定范围且对图像的畸变影响弱的位置区域；并且能够通过模拟调整摄像机与水平方向的俯仰角移动该区域，以动态捕捉并框定图像中的目标物，确保所有点位的目标物坐标均能被准确计算，具体为：设摄像机的高度为h,即二维坐标为（0，h）;基准平面是目标物所在的平面，即X轴；摄像机与标准带的投影范围的夹角为γ，根据摄像机高度h和标准带之间的距离计算出夹角γ，公式为： ； 其中，、分别为标准带在X轴上的下限值和上限值; 若以摄像机光轴作为标准带移动的依据，对标准带进行移动时，根据每个摄像机的夹角γ固定不变，计算出每个目标物在基准面的实际距离，从而得到目标物的二维位置，表达式为： ； 其中，为目标物点位i在X轴上的位置，即摄像机与目标物分别在基准平面投影的距离；i为目标物点位序号；n为光轴点移动的次数；θ为摄像机与水平方向的俯仰角； S3,将识别出的目标物的二维像素坐标经透视投影计算转换为实际场景中的三维坐标； S4,基于Procrustes分析的相邻点位纠偏算法，对计算出的三维坐标进行纠偏； S5,将纠偏后的三维坐标输入预先建好的BIM模型中，实现数字孪生场景动态物件的实时映射更新。

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