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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利髋关节外骨骼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399805.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权髋关节外骨骼机构是由陈龙宝;周鼎;冷雨泉设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本髋关节外骨骼机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种髋关节外骨骼机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，其中，髋关节外骨骼机构包括腰带和辅助机构，辅助机构包括驱动装置和外骨骼，外骨骼包括第一调节组件、第二调节组件和错位补偿组件；错位补偿组件包括髋关节导轨、第一固定块、滑块、第一弹性件和绑缚件，髋关节导轨与第二调节组件连接，第一固定块设置于髋关节导轨，滑块可移动地安装于髋关节导轨，第一弹性件的两端分别连接第一固定块和滑块，绑缚件与滑块连接；第二调节组件可转动的安装于第一调节组件；驱动装置与第一调节组件传动连接；通过错位补偿组件在人体运动过程中对人体与外骨骼之间的错位进行动态补偿，使外骨骼更加贴合人体运动，提高用户佩戴外骨骼的舒适性。

本发明授权髋关节外骨骼机构在权利要求书中公布了：1.一种髋关节外骨骼机构，其特征在于，包括： 腰带； 辅助机构，所述辅助机构包括驱动装置和外骨骼，所述驱动装置与所述腰带连接，所述外骨骼包括第一调节组件、第二调节组件和错位补偿组件； 所述错位补偿组件包括髋关节导轨、第一固定块、滑块、第一弹性件和绑缚件，所述髋关节导轨与所述第二调节组件连接，所述第一固定块设置于所述髋关节导轨，所述滑块可移动地安装于所述髋关节导轨，所述第一弹性件的一端与所述第一固定块连接，所述第一弹性件的另一端与所述滑块连接，所述绑缚件与所述滑块连接，所述绑缚件用于绑缚于人体的大腿； 所述第二调节组件可转动地安装于所述第一调节组件，以使人体髋关节外展或内收；所述驱动装置与所述第一调节组件传动连接，以使所述驱动装置通过所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述错位补偿组件带动所述人体髋关节屈曲或伸展； 所述髋关节外骨骼机构还包括激光测距传感器和测量件，所述激光测距传感器设置于所述髋关节导轨，所述测量件设置于所述滑块背离所述绑缚件的一侧，所述激光测距传感器的出光侧朝向所述测量件设置，所述激光测距传感器用于测量所述激光测距传感器和所述测量件之间的距离； 所述髋关节外骨骼机构还包括控制系统，所述激光测距传感器和所述驱动装置均与所述控制系统通信连接； 当所述人体的髋关节处于直立状态时，所述激光测距传感器测量的测量值为初始值； 当所述人体的髋关节由所述直立状态转变为屈曲状态，所述激光测距传感器的第一测量值小于所述初始值，所述控制系统根据所述第一测量值调节所述驱动装置的输出轴沿第一方向转动以及调节所述驱动装置的输出扭矩的大小； 当所述人体的髋关节由所述直立状态转变为伸展状态，所述激光测距传感器的第二测量值大于所述初始值，所述控制系统根据所述第二测量值调节所述驱动装置的输出轴沿第二方向转动以及调节所述驱动装置的输出扭矩的大小，所述第一方向和所述第二方向相反。

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