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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种用于多层立体车库的混合驱动方法、驱动装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397568.X，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种用于多层立体车库的混合驱动方法、驱动装置及应用是由刘丽兰;秦英凯;郭博煜设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多层立体车库的混合驱动方法、驱动装置及应用在说明书摘要公布了：本发明属于立体车库技术领域，涉及一种用于多层立体车库的混合驱动方法、驱动装置及应用，方法包括：1、在多层立体车库的升降载车板处设置重力势能回收装置，回收车辆自高处下降过程中释放的重力势能并转化为电能存储；2、采用步骤1中转化存储的电能驱动多层立体车库的升降载车板升降或横移；驱动装置包括：卷扬机、主动齿轮、从动齿轮、电机、发电机以及电池组，本发明将立体车库车辆下降过程中的重力势能转化为电能存储，并将转化存储的电能在后续供立体车库使用，本发明能够充分回收利用立体车库车辆下降过程中的重力势能，降低多层立体车库的能耗。

本发明授权一种用于多层立体车库的混合驱动方法、驱动装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种用于多层立体车库的混合驱动方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在多层立体车库的升降载车板处设置重力势能回收装置，回收车辆自高处下降过程中释放的重力势能并转化为电能存储； 步骤2、采用步骤1中转化存储的电能驱动多层立体车库的升降载车板升降和或横移； 所述步骤1中，重力势能转化为电能存储的具体步骤包括： 步骤1-1、在升降载车板上方设置卷扬机，通过卷扬机的绳索牵引升降载车板升降； 步骤1-2、在卷扬机的驱动轴处设置主动齿轮和从动齿轮，通过电机扭矩驱动主动齿轮转动，通过从动齿轮扭矩驱动发电机发电； 步骤1-3、当升降载车板上升时，使电机通过主动齿轮驱动卷扬机做提升运动；当升降载车板下降时，使卷扬机通过从动齿轮驱动发电机发电； 所述步骤1-2中，主动齿轮与从动齿轮采用同轴旋转的大小太阳轮的方式，卷扬机的驱动轴采用曲轴，卷扬机的曲轴弯曲段采用行星齿轮驱动方式； 所述行星齿轮同时啮合大太阳轮的内齿圈和小太阳轮的外齿圈，使得大小太阳轮能够分别前向驱动行星齿轮旋转；使得行星齿轮能够在大太阳轮静止时反向驱动小太阳轮旋转或者在小太阳轮静止时反向驱动大太阳轮旋转。

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