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龙图腾网获悉江苏云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种无人机航线生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398540.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机航线生成方法及装置是由陈方平;郑培文;赵爱涛;徐林飞设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航线生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航线生成方法及装置。该方法包括：在虚拟飞行环境中显示第一参考航点和第二参考航点；根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，并基于第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹进行评估，确定第一飞行航线；按照第二评估指标对所述第一飞行航线关联的参考航点进行评估，确定第二飞行航线；基于所述虚拟飞行环境与真实飞行环境之间的经纬度坐标对应关系，将所述第二飞行航线映射到所述真实飞行环境中，以得到第三飞行航线。本技术方案解决了无人机航线生成效率低的问题，通过在真实飞行环境的三维模型中基于模拟无人机进行航线规划，提高了飞行航线的生成效率，节约了航线规划的时间成本。

本发明授权一种无人机航线生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线生成方法，其特征在于，所述方法包括： 在虚拟飞行环境中显示第一参考航点和第二参考航点，所述虚拟飞行环境为基于真实飞行环境建立的三维模型；所述第一参考航点为已规划航点的参考位置，所述第二参考航点为待规划航点的参考位置； 根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，并基于第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹进行评估，若基于第一评估结果确定模拟无人机的飞行轨迹不合格，则将所述第一评估结果反馈至所述控制终端，并控制所述模拟无人机返回第一参考航点或者第三参考航点，返回执行根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，直到基于第一评估结果确定模拟无人机的飞行轨迹合格，输出第一飞行航线；所述模拟无人机为基于实体无人机的特征数据建立的三维模型；所述第一评估指标用于对飞行轨迹的安全性和准确性进行评估；所述第一评估结果为第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹的评估结果；第一飞行航线为模拟无人机在虚拟飞行环境中由第一参考航点至第二参考航点的飞行轨迹；所述第三参考航点是基于不合格的飞行轨迹确定的第一参考航点与第二参考航点之间的参考航点； 按照第二评估指标对所述第一飞行航线关联的参考航点进行评估，确定第二飞行航线；所述第二评估指标用于对虚拟无人机在参考航点的任务执行能力进行评估； 基于所述虚拟飞行环境与真实飞行环境之间的经纬度坐标对应关系，将所述第二飞行航线映射到所述真实飞行环境中，以得到第三飞行航线。

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