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龙图腾网获悉江苏零一汽车科技有限公司申请的专利车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377167.8，技术领域涉及：B60S1/02；该发明授权车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶技术领域。获取新能源车辆的当前状态，当前状态为启动状态、行驶状态和停车状态中的一种；通过新能源车辆中的传感器组件获取与当前状态对应的测量值，测量值包括环境温度、湿度、摄像头视野区域的结冰厚度、车速、蓄电池电量中至少一种参数的测量值；确定与测量值相匹配的除霜模式，除霜模式为预防模式、应急模式、高速模式、拥堵模式、节能模式和维护模式中的一种；采用与匹配到的除霜模式对应的加热方式对摄像头视野区域进行加热，以使摄像头视野区域不被冰层遮挡。本申请能在不同工况下保证摄像头视野区域不被遮挡，降低除霜时间，减少电能消耗，提高续航。

本发明授权车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆中前挡风玻璃的除霜方法，其特征在于，所述方法包括： 获取新能源车辆的当前状态，所述当前状态为启动状态、行驶状态和停车状态中的一种； 通过所述新能源车辆中的传感器组件获取与所述当前状态对应的测量值，所述测量值包括环境温度、湿度、摄像头视野区域的结冰厚度、车速、蓄电池电量中至少一种参数的测量值； 确定与所述测量值相匹配的除霜模式，所述除霜模式为预防模式、应急模式、高速模式、拥堵模式、节能模式和维护模式中的一种，所述预防模式是启动状态下预测的结冰概率大于概率阈值时的除霜模式，所述应急模式是启动状态或行驶状态下，所述摄像头视野区域已被冰层遮挡时的除霜模式，所述高速模式是在高速行驶状态下，有风阻辅助除霜的除霜模式，所述拥堵模式是在低速行驶状态下，无风阻辅助除霜的除霜模式，所述节能模式是行驶状态下，电量低于电量阈值时的除霜模式，所述维护模式是停车状态下的除霜模式； 采用与匹配到的除霜模式对应的加热方式对所述摄像头视野区域进行加热，以使所述摄像头视野区域不被冰层遮挡； 当所述当前状态为行驶状态且所述测量值包括所述环境温度、所述湿度和所述车速的测量值时，所述采用与匹配到的除霜模式对应的加热方式对所述摄像头视野区域进行加热，包括： 当所述除霜模式是高速模式时，确定比所述环境温度的测量值高第二阈值的第一目标温度值，利用功率公式对所述环境温度、所述湿度和所述车速的测量值以及所述第一目标温度值计算动态功率，以所述动态功率控制位于所述摄像头视野区域周围的电阻丝发热，以使所述摄像头视野区域的温度值达到所述第一目标温度值，所述功率公式是基于风阻辅助除霜的现象生成的公式，所述功率公式为，其中，P表示动态功率，Kp表示比例-积分-微分PID比例系数，Ttar表示第一目标温度值，Trea表示环境温度的测量值，α表示车速影响因子，V表示车速的测量值，β表示湿度影响因子，H表示相对湿度； 当所述除霜模式是拥堵模式时，以第四功率控制位于所述摄像头视野区域周围的电阻丝发热，以使所述摄像头视野区域的温度值达到第二目标温度值，所述第二目标温度值是比所述环境温度的测量值高第三阈值的数值，所述第四功率大于所述动态功率。

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