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龙图腾网获悉大连展航科技有限公司申请的专利一种无人机测绘信息采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376696.6，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种无人机测绘信息采集方法及系统是由李志阔;王连勇;史修明;米宏艳;刘刚;张凯莉;杨富民;崔照;迟尚波设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测绘信息采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机测绘控制的技术领域，具体涉及一种无人机测绘信息采集方法及系统。本发明的技术方案通过获取无人机执行测绘任务的任务数据和飞行加速度，飞行加速度表征了无人机的飞行状态，可以根据所获取的飞行加速度对无人机进行航向监测和航向调整，以使无人机尽可能处于测绘任务的目标路径上，减小了偏航对测绘精度的影响；同时，在无人机受气流扰动使其在目标路径出现偏航时，确定偏航状态下所获取的任务数据为异常数据；根据偏航状态下的飞行加速度修正异常数据，以获得完成修正的任务数据；根据完成修正的任务数据和未处于偏航状态下所获取的任务数据，获得测绘任务的测绘信息，该技术方案提高了所获取测绘信息的准确性。

本发明授权一种无人机测绘信息采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘信息采集方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机执行测绘任务的任务数据和飞行加速度，其中，所述任务数据包括所述无人机所处的经度位置、纬度位置和对应的海拔测量高度； 根据所获取的飞行加速度对所述无人机进行航向监测和航向调整，以使所述无人机处于所述测绘任务的目标路径上； 在所述无人机受气流扰动使其在所述目标路径出现偏航时，确定偏航状态下所获取的任务数据为异常数据； 根据所述偏航状态下的飞行加速度修正所述异常数据，以获得完成修正的任务数据； 根据所述完成修正的任务数据和未处于所述偏航状态下所获取的任务数据，获得所述测绘任务的测绘信息； 所述根据所述偏航状态下的飞行加速度修正所述异常数据，以获得完成修正的任务数据，包括： 在所述偏航状态根据所述飞行加速度确定所述无人机的飞行偏移状态，其中，所述飞行偏移状态包括在所述目标路径的飞行迟滞或飞行超前； 根据不同飞行偏移状态的飞行加速度对应修正所获取异常数据中的经度位置和纬度位置，以获得所述无人机在所述目标路径的任务经度和任务纬度； 根据所述偏航状态的飞行加速度，确定所述无人机在垂直地面方向的偏移距离和偏移角度； 根据所述偏移距离和所述偏移角度对应修正所获取异常数据中的初始测量值，以获得所述无人机在所述目标路径的海拔测量高度； 将所述任务经度、所述任务纬度和对应的所述海拔测量高度，确定为完成修正的任务数据； 所述根据不同飞行偏移状态的飞行加速度对应修正所获取异常数据中的经度位置和纬度位置，以获得所述无人机在所述目标路径的任务经度和任务纬度，包括： 在所述飞行偏移状态为飞行超前时，根据相邻监测周期的飞行加速度、周期时长和飞行速度，获得所述无人机的超前偏移量； 根据所述超前偏移量对所述异常数据中经度位置和纬度位置的修正结果，获得所述无人机的第一任务经度和第一任务纬度； 在所述飞行偏移状态为飞行迟滞时，根据相邻监测周期的飞行加速度、周期时长和飞行速度，获得所述无人机的迟滞偏移量； 根据所述迟滞偏移量对所述异常数据中经度位置和纬度位置的修正结果，获得所述无人机的第二任务经度和第二任务纬度； 获得所述无人机的所述超前偏移量或所述迟滞偏移量之后，所述方法还包括： 根据公式获得偏移可信度，为所述飞行偏移状态下所获取的加速度数据量，为所述飞行偏移状态的第i个飞行加速度，为所述飞行偏移状态的第i+1个飞行加速度，为归一化函数； 根据所述偏移可信度对所述超前偏移量或所述迟滞偏移量进行更新，以获得所述飞行偏移状态的实际偏移量。

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