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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利无人机作战性能评估方法、评估系统、存储器及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368354.X，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权无人机作战性能评估方法、评估系统、存储器及电子设备是由刘佳;王宬;何宇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机作战性能评估方法、评估系统、存储器及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出了无人机作战性能评估方法、评估系统、存储器及电子设备，属于无人机技术领域，该方法包括：构建贝叶斯网络；改进贝叶斯网络，形成加权贝叶斯算法；利用欧式距离度量算法和加权贝叶斯算法确定当前时刻无人机对目标的打击效益值；基于加权贝叶斯算法构建加权动态贝叶斯算法，根据当前时刻无人机对目标的打击效益值和加权动态贝叶斯算法确定无人机与其匹配的目标之间的打击效益值；确定所有无人机与其匹配的目标之间的打击效益值，形成打击效益数据集；基于打击效益数据集和匹配率确定无人机的作战性能评估值，从而对作战性能进行评估。本发明提升了无人机系统的多个评估指标之间的关联性，能够更准确的反映无人机系统的作战能力。

本发明授权无人机作战性能评估方法、评估系统、存储器及电子设备在权利要求书中公布了：1.无人机作战性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定无人机作战性能的多个评估指标，根据多个评估指标之间的关联关系构建贝叶斯网络； 利用灰色关联算法对贝叶斯网络进行改进，形成加权贝叶斯算法； 利用欧式距离度量算法和加权贝叶斯算法确定当前时刻无人机对目标的打击效益值；基于加权贝叶斯算法构建加权动态贝叶斯算法，根据当前时刻无人机对目标的打击效益值和加权动态贝叶斯算法确定无人机与其匹配的目标之间的打击效益值；其中，所述利用欧式距离度量算法和加权贝叶斯算法确定当前时刻无人机对目标的打击效益值具体包括：利用欧式距离度量算法判断相邻两个时刻对应的评估指标的相似度，若相似度大于相似度阈值，则使用上一时刻的打击效益值作为当前时刻无人机对目标的打击效益值；若相似度不超过相似度阈值，则根据加权贝叶斯算法确定当前时刻无人机对目标的打击效益值； 重复上述步骤，直至确定出所有无人机与其匹配的目标之间的打击效益值，形成打击效益数据集； 确定无人机与目标之间的匹配率；其中，所述确定无人机与目标之间的匹配率具体为：确定目标的威胁等级，根据目标的威胁等级以及无人机与其匹配的目标之间的打击效益值将无人机与目标进行匹配，并确定匹配率； 基于打击效益数据集和匹配率确定无人机的作战性能评估值，根据无人机的作战性能评估值对无人机的作战性能进行评估； 其中，基于打击效益数据集和匹配率确定无人机的作战性能评估值的计算公式为： 式中，E为无人机的作战性能评估值；P1,P2,…,Pd为打击效益数据集；d为无人机的数量；k1为打击效益的权重因子，取值区间为0.40至0.65；k2为匹配率的权重因子，取值区间为0.35至0.60；M为匹配率，为预测匹配数量与实际匹配数量的比值。

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