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龙图腾网获悉大连傲盈科技有限公司申请的专利基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368622.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法是由吕青辰;马振邦;李永波;苑龙;赵利龙;秦青;吴启超;田辉;王峰;卫扬增;刘晓丽设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑模型构建技术领域，具体涉及基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法，本发明通过将施工建筑的空间点云数据划分为若干个投影平面，然后根据投影平面内投影数据点的分布特征和数值特征划分超像素聚簇，并分析不同超像素聚簇之间的相似性获得超像素聚簇的聚类；之后分析聚类中超像素聚簇之间的位置关系以及聚类中超像素聚簇的体量差异情况和体量分布情况，得到投影平面的噪声影响程度；最后根据噪声影响程度，对空间点云数据进行降噪处理。本发明方法通过对施工建筑不同投影平面和不同聚类的空间点云数据进行不同程度降噪处理，提高了降噪处理的高效性和准确性，进而有助于构建可靠的建筑结构设计三维模型。

本发明授权基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间点云数据的建筑结构设计三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集建筑的空间点云数据； 将所述空间点云数据划分为不同网格面的数据点，对每个网格面中的数据点进行投影，获得每个网格面对应的投影平面； 分析所述投影平面中投影数据点的分布特征和数值特征，对所述投影平面的投影数据点进行超像素分割，得到多个超像素聚簇； 基于所述超像素聚簇内部投影数据点的分布特征和数值特征，分析所述超像素聚簇之间的相似性，获得超像素聚簇的聚类； 分析所述聚类中所述超像素聚簇之间的位置关系，得到所述聚类的分布因子； 分析所述聚类中所述超像素聚簇的体量差异情况和体量分布情况，得到所述聚类的噪声影响因子； 根据所述聚类的所述分布因子和所述噪声影响因子，结合所述聚类的体量，得到所述投影平面的噪声影响程度； 根据所述噪声影响程度，对所述空间点云数据进行降噪处理； 分析所述聚类中所述超像素聚簇之间的位置关系，得到所述聚类的分布因子，包括： 获取所述聚类中每个所述超像素聚簇的质心； 在所述聚类中，获取每个所述超像素聚簇的质心与所有其他超像素聚簇的质心之间的最小距离，记为所述超像素聚簇的第三距离； 在所述聚类中，分析每个所述超像素聚簇与所有其他超像素聚簇之间位置分布的信息熵； 根据所述第三距离和所述信息熵，得到所述聚类的分布因子； 分析所述聚类中所述超像素聚簇的体量差异情况和体量分布情况，得到所述聚类的噪声影响因子，包括： 获取所述聚类中体量最大的超像素聚簇，记为第一聚簇； 计算所述聚类中所有其余超像素聚簇与所述第一聚簇的平均体量比值，得到所述聚类中所述超像素聚簇的体量差异情况； 获取所述聚类中每个超像素聚簇与其体量最接近的两个超像素聚簇，记为接近聚簇； 将所述超像素聚簇的质心分别与其对应的两个接近聚簇的质心连线，记两条质心连线之间的夹角的角度为第二角度； 分析所述聚类中每个超像素聚簇的第二角度与其他超像素聚簇的第二角度之间的差异，结合所述超像素聚簇体量，得到所述聚类中所述超像素聚簇的体量分布情况； 结合所述体量差异情况和所述体量分布情况，得到所述聚类的噪声影响因子。

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