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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利自适应焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362632.0，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权自适应焊接方法及装置是由帖军;刘佳庆;郑禄;孙阳光;朱成澳;莫海芳;张慧丽;谢瑾;任恺设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应焊接方法及装置，涉及机器人焊接技术领域，该方法包括：确定待焊接产品中待焊接部件对应的物料信息；根据预设参数调整规则确定焊接机器人中与物料信息匹配的目标焊接参数；基于物料信息对目标焊接参数中的待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数；基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接。本发明可以基于待焊接部件对应的物料信息对与物料信息匹配的待调整焊接参数进行调整，并基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接，从而解决了现有技术中在焊接过程中通常无法对焊接机器人的参数进行动态调整以实现自适应焊接，导致焊接质量不高的技术问题。

本发明授权自适应焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应焊接方法，其特征在于，所述的方法包括： 确定待焊接产品中待焊接部件对应的物料信息，所述物料信息包括所述待焊接部件对应的材料类型、形状以及焊接需求； 根据预设参数调整规则确定焊接机器人中与所述物料信息匹配的目标焊接参数； 基于所述物料信息对所述目标焊接参数中的待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数； 基于所述调整后的焊接参数控制所述焊接机器人对所述待焊接部件进行自适应焊接； 所述基于所述物料信息对所述目标焊接参数中的待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数的步骤，包括： 根据所述物料信息确定所述待焊接部件对应的部件材料、部件形状信息和部件焊接需求； 确定所述部件材料对应的材料焊接要求； 根据所述材料焊接要求判断是否需要对所述焊接机器人的供气信息进行调整； 若需要，则从所述目标焊接参数中确定待调整供气参数； 根据所述部件形状信息从所述目标焊接参数中确定第一待调整焊枪参数，所述第一待调整焊枪参数为所述焊接机器人中焊枪的移动速度； 根据所述部件焊接需求从所述目标焊接参数中确定第二待调整焊枪参数，所述第二待调整焊枪参数为所述焊接机器人的摆动姿态及幅度； 基于所述待调整供气参数、所述第一待调整焊枪参数和所述第二待调整焊枪参数获得待调整焊接参数； 对所述待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数； 所述基于所述调整后的焊接参数控制所述焊接机器人对所述待焊接部件进行自适应焊接的步骤，包括： 获取所述待焊接产品对应的三维点云数据，所述三维点云数据为通过三维光栅式视觉扫描仪获取的所述待焊接产品的被焊接表面的轮廓信息在三维坐标系统中的向量集合； 通过预设建模软件基于所述三维点云数据构建所述待焊接产品对应的目标焊接三维模型； 根据所述三维点云数据确定所述待焊接部件中所有焊道对应的焊道位置信息和焊道种类； 基于所述焊道位置信息、所述焊道种类和确定目标焊接焊道； 通过所述目标焊接三维模型基于所述调整后的焊接参数和所述目标焊接焊道确定所述焊接机器人的目标焊接路径； 控制所述焊接机器人基于所述目标焊接路径对所述待焊接部件进行自适应焊接。

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