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龙图腾网获悉苏州品嘉电子科技有限公司申请的专利一种扫地机器人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361270.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种扫地机器人检测方法是由张君军;郑江设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人检测方法，包括扫地机器人边刷检测步骤、扫地机器人抹布电机检测步骤、扫地机器人整机组装步骤、扫地机器人出水流速检测步骤和扫地机器人性能检测步骤，其中：还包括边刷检测设备，所述扫地机器人边刷检测步骤具体为：SA10：边刷放置在边刷固定治具中并运动至边刷检测机构下方；SA20：边刷正转，边刷处于伸出状态，距离传感器旋转并检测边刷伸出高度是否合格；SA30：边刷反转，边刷处于缩回状态，距离传感器旋转并检测边刷缩回高度是否合格，本方法中通过对扫地机器人进行边刷检测、抹布电机检测、出水流速检测和性能检测步骤可实现对扫地机器人进行各功能的检测，从而保证扫地机器人的良品率。

本发明授权一种扫地机器人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人检测方法，其特征在于，包括扫地机器人边刷检测步骤、扫地机器人抹布电机检测步骤、扫地机器人整机组装步骤、扫地机器人出水流速检测步骤和扫地机器人性能检测步骤，其中： 还包括边刷检测设备，通过边刷检测设备进行扫地机器人边刷检测步骤，具体为： SA10：边刷放置在边刷固定治具（107）中并运动至边刷检测机构下方； SA20：边刷正转，边刷处于伸出状态，距离传感器旋转并检测边刷伸出高度是否合格； SA30：边刷反转，边刷处于缩回状态，距离传感器旋转并检测边刷缩回高度是否合格； 还包括抹布电机检测设备，通过抹布电机检测设备进行扫地机器人抹布电机检测步骤，具体为： SB10：将主抹布电机和外扩抹布电机分别置于主治具和外扩治具上； SB20：主抹布电机和外扩抹布电机驱动端下降，通过主抹布电机和外扩抹布电机底部的距离传感器检测主抹布电机和外扩抹布电机驱动端下降高度是否合格； SB30：主抹布电机和外扩抹布电机下部的旋转检测杆伸至主抹布电机和外扩抹布电机驱动端内，主抹布电机和外扩抹布电机的驱动端旋转，通过编码器检测其转速是否合格； SB40：外扩抹布电机一侧的推动机构推动外扩抹布电机驱动端，检测外扩抹布电机驱动端的推力是否合格； 还包括性能检测设备，通过性能检测设备进行扫地机器人性能检测步骤，具体为： SD10：将扫地机器人放置在性能检测治具上，并进行位置的标定检测； SD20：扫地机器人的前部扫描端扫描面光源（411），扫地机器人反馈与面光源（411）的距离数据； SD30：扫地机器人的前部扫描端扫描前部台阶（415），扫地机器人反馈与前部台阶（415）的距离数据； SD40：扫地机器人的前部扫描端扫描前部棋盘格（417），扫地机器人反馈与前部棋盘格（417）的距离数据。

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