中建轨道电气化工程有限公司;天津城建大学;中建安装集团有限公司潘雷获国家专利权
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龙图腾网获悉中建轨道电气化工程有限公司;天津城建大学;中建安装集团有限公司申请的专利基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361902.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统是由潘雷;刘景;张立阳;高瑞;张国华;李伟;庞毅;陈建伟;程凯设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域，具体提供基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统，包括：获得隧道内壁二维图像；将隧道内壁二维图像均匀分割，获得若干正方形区域，并建立坐标系；判断隧道接触网预设锚栓孔是否避开裂缝、渗水点等不良情况，若是，则确定当前锚栓孔位置；若否，则采用灰狼优化算法在建有坐标系的正方形区域随机生成人工狼；建立适应度函数，进行狼群排序，获得头狼、探狼以及猛狼；构建前馈神经网络，结合头狼、探狼以及猛狼的智慧行为，获得头狼的位置和头狼的适应度函数值；其中，头狼的位置为当前锚栓孔的最优位置，完成隧道接触网锚栓孔的定位。本发明为隧道接触网锚栓孔定位提供了科学的解决方案。
本发明授权基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于机器视觉技术对隧道内壁扫描，获得隧道内壁二维图像； 将所述隧道内壁二维图像均匀分割，获得若干正方形区域，并建立坐标系； 基于建有坐标系的正方形区域，判断隧道接触网预设锚栓孔是否避开裂缝以及渗水点，若是，则确定当前锚栓孔位置；若否，则采用灰狼优化算法在建有坐标系的正方形区域随机生成人工狼；其中，每只人工狼位置代表一个锚栓孔位置； 基于预设目标函数以及当前人工狼位置，建立适应度函数； 基于所述适应度函数进行狼群排序，获得头狼、探狼以及猛狼； 构建前馈神经网络，结合头狼、探狼以及猛狼的智慧行为，获得头狼的位置和头狼的适应度函数值；其中，所述头狼的位置为当前锚栓孔的最优位置，完成隧道接触网锚栓孔的定位。
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